乌桓大人每年朝见汉帝一次。

汉设护乌桓校尉，以卫护和监视之，使不得与匈奴交通。

至昭帝时，乌桓渐强，乃发匈奴单于墓，以报冒顿时的优怨。

但被匈奴击破。

汉大将军霍光打算趁匈奴与乌桓交兵时，出兵打击匈奴。

结果，没有邀击到匈奴，却把乌桓袭击了一下，由是引起乌桓的反抗，被汉军击败。

宣帝时，乌桓仍为汉保塞。

王莽代汉后，准备打击匈奴，乃征调乌桓等兵屯驻代郡，而质乌桓兵妻子于郡县。

乌桓兵恐久屯不休，遂自亡叛，诸郡尽杀其质，由是双方结怨。

匈奴诱使乌桓贵族与己连兵寇汉边境。

东汉建武二十一年45年，刘秀遣马援将三千骑出五阮关掩击乌桓。

乌桓相率遁逃。

但当汉军还师时，乌桓又尾随追击，马援晨夜奔归，因乏食，杀马千余匹。

次年46年匈奴发生内乱，乌桓乘机击破之。

匈奴北徙数千里。

刘秀下诏罢除诸边郡亭候，以币帛招降乌桓。

建武二十五年49年，乌桓大人郝旦等九百余人率众归附，于是封其渠帅为侯王君长者八十一人。

皆居塞内，布在缘边诸郡，令招来种人，给其衣食，遂为汉侦候，助击匈奴、鲜卑。

总的来说，乌桓同东汉的关系，好于鲜卑同汉的关系。

汉灵帝初，上谷乌桓大人难楼众九千余落，辽西乌桓大人丘力居众五千余落，各自称王。

辽东属国乌桓大人苏仆延众千余落，自称峭王右北平乌桓大人乌延众八百余落，自称汗鲁王，皆有智勇。

灵帝中平四年187年，前中山太守张纯叛入丘力居众中，自号弥天安定王，为三郡乌桓元帅，抢劫青、徐、幽、冀四州，杀略吏民。

次年，汉以刘虞为幽州牧。

刘虞前曾为幽州刺史，在胡汉民众中素有威信。

丘力居等闻虞至，皆降附。

张纯走出塞，为其客所杀。

后丘力居死，子楼班年小，丘力居从子蹋顿有武略，代立为大人，总摄辽西、辽东、右北平三部。

时袁绍与公孙瓒频繁交战，蹋顿等助绍破瓒，绍赐蹋顿、难楼、峭王、汗鲁王单于印缓，以“宠其名王而收其精骑”。

建安十年205年，曹操攻占冀州后，袁尚偕同其为幽州刺史的胞兄袁熙投奔蹋顿。

蹋顿数与袁尚兄弟入塞为寇。

建安十二年207年，曹操亲率大军往击三郡乌桓，大破之，斩蹋顿及名王，得汉及乌桓等降人二十余万口。

辽东单于苏仆丸与尚、熙投奔辽东太守公孙康，康不敢受而诱杀之，将三首一齐送操。

操归至易水时，代郡乌桓行单于普富庐、上郡乌桓行单于那楼来向操庆贺，表示愿意降服。