许振鸣是这个项目的领头人，主要负责电气自动化和产品工艺设计等方面。他用CAD软件绘制了一个设备原理构想图和设备自动化控制流程图等一些纲领性的技术资料。然后，他便在三楼的会议室里召开第一次技术讨论会。

“各位同事！客户的要求是在绸缎上电脑绣花，图案长度可能会超过10米左右，宽度要接近1.4米左右！若是这样，普通电脑绣花机是不可能完成这种任务的！”

看了看与会的技术员，许振鸣把滚筒式电脑绣花机用户的需求给大家介绍一番。

这种智能装备的功能要满足连绵不断的在绸缎上刺绣超长图案，即便是2200*1800的电脑切割机的工作范围，也不能满足客户的需求。

“所以我们要设计双滚筒，卷曲绸缎来回滚动，好让绣花机的机头在绸缎上进行刺绣工作！”

这时候，汪国友看懂了许振鸣绘制原理图的原理，激动的抢先发言。

孙超微皱着眉头，此时没有说话，若有所思的点了点头。

“双辊来回滚动卷曲绸缎，张力问题一定要解决好，否则会把客户的绸缎给拉变形了！”

“工作台面应该做成固定式的比较好，绣花机的机头在工作台面上应该能任意移动！”

“是不是可以按照滚筒式绘图仪的方式来工作呢？那样就不需要工作台面了！”

“肯定不行！绘图仪是按照点阵方式来绘图的，电脑绣花必须是连续刺绣！”

听完许振鸣介绍的客户需求以后，参加会议的技术员们都纷纷发言，说出自己的思路。

这其中，有人的思路和许振鸣的原理构想图一样；有人的思路却相差很多。他们这些人相互之间也讨论着，不断提出设想和思路，然后又不断否定不成熟的设想。

一番讨论之后，大家的意见逐渐统一下来，得出的结论和许振鸣草绘的原理构想图非常类似。

“还是许总提出的方案比较科学，功能符合客户的需求，结构上又比较简单！”到了最后，他们这些人都脸色通红的说着话，看上去比较激动。

看了看大家的表情，一直没说话的孙超这时候才缓缓说道：“同事们，我认为许总的方案比较切合实际！他这种方案其实就是一台电脑切割机增加了一套张紧辊系统！”

他经过一番深思熟虑，终于弄清楚许振鸣设计的初衷。再比对一下自己的创意以后，他认为许振鸣的原理构想图比自己设计的方案要简单实用，才站出来发表自己的意见。

“孙助理说得对！我设计的这台滚筒式电脑绣花机，就是以电脑切割机为原型，取消切割机头，换成电脑绣花机的15针机头。然后再增加一套绸缎卷曲辊道，负责在工作台上来回移绸缎，供绣花机头做刺绣动作……”

这时候，许振鸣见大家结束了讨论，开始把自己设计这种设备的初始想法解释给大家听。

他这种方法对于一鸣公司目前的制造水平来说，应该难道不大。皆便这样，这台滚筒式电脑绣花机的制造、装配和调试工作也不是那么好完成的。

因为被刺绣的工作物是绸缎，对卷曲辊道的摩擦力、张紧力和卷曲速度的要求比较高。任何一个环节出现问题，都会破坏绸缎的。

不但如此，这台滚筒式电脑绣花机是典型的四轴联动机床，四轴联动的调节控制这方面比较复杂。目前，国内的企业除了一鸣公司，恐怕没哪家企业能研发出这种算法复杂的C控制系统！

关于这方面，孙超和汪国友等人见识不够，还不能理解四轴联动控制的难度。

“…电脑锈花机的机头，在X轴、Y轴和Z轴三个方向移动，在绸缎上刺绣图案！与此同时，绸缎在卷曲辊道的牵引下，要缓缓移动，配合刺绣机头的工作！这种工作方式是真正的四轴联动！不是三轴半的工作方式！”

这时候，许振鸣给大家介绍数据机床的原理知识。把四轴联动系统里的两种情况详细的讲述一遍。

目前国内的数控机床，虽然有四轴联动的机床，但一般都是三轴半的工作方式，并不是真正的四轴联动技术。

四轴联动技术不仅仅C控制系统的算法比较难，对机床的性能要求也比较搞。一旦机床机械的累积误差比较大，四轴联动机床还没有三轴联动机床的性能好。

这才是让许振鸣头疼的一件大事！