第157章 19世纪的数学我都学不完,20世纪的数学模型应用太超纲了(2 / 2)俺寻思着
各位参谋对诸多学科也算是多有涉猎。
可太细节和太前沿的东西...
恕他们无能为力。
林宇接着往下讲:
“再说导航。”
“刘指导刚才说,惯导太重,小的做不了,大的做不准。”
“这个问题,我也有两个解决方案。”
林宇又在黑板上画了一个简单的示意图:
“第一,用捷联惯导。”
“传统的惯导是平台式的,陀螺和加速度计装在稳定平台上,平台本身就好几公斤。”
“但捷联惯导没有平台,直接把传感器固定在飞机上,靠数学计算来虚拟出一个平台。”
“靠着陀螺仪测量载体的角速度信息,然后通过高速运算获得瞬时空间指向。”
“最后加速度计输出机体坐标系的加速度分量,再通过坐标变换转换为导航坐标系分量。”
“这样,体积和重量都能降下来。”
空军的几位指导有些茫然的对视了一眼。
像是没听懂这是什么。
捷联惯导这东西在这个年代是前沿中的前沿。
除了中国去外国留学的部分教授回国后在搞。
剩下的连讲解这个学科的书都几乎没几本。
也不怪几位空军的指导对这东西十分陌生。
最后,还是个海军的参谋有些犹豫的对着林宇开口询问:
“林同志啊...你说的这个捷联惯导...是把陀螺仪、加速度计直接固连在运动物体上的那个吗?”
“能不靠卫星、不靠外界信号,自己实时算出位置、速度和姿态的那个自主导航系统?”
闻言林宇有些惊讶,随后肯定的点了点头。
部队里真是能人辈出。
这东西竟然都有人知道:
“对,就是这个,您知道?”
被问到的那位海军参谋连连摆了摆手:
“不是不是,我就只是有点印象。”
“大概八年前吧,东南大学曾经给我们海军这边的装备部演示过这个东西。”
“说是把这个东西按在潜艇上能解决不少问题。”
“不过现在也还没落成呢,今天要不是林同志你提起,我也想不到这个。”
有了海军参谋的辅助讲解。
其余人也是稍微明白点这东西不是空穴来风了。
随后林宇继续说到:
“第二,还可以用GPS辅助。”
“咱们现在能用GPS,精度还行。”
“虽然美国人有SA政策,但我那套破解算法你们都知道,精度能提到1米左右。”
“惯导和GPS组合在一起...”
“惯导提供短时精度,GPS提供长时修正,互相取长补短。”
“而且...”
林宇顿了顿,脸上露出一个意味深长的笑容:
“万一哪天美国人把GPS关了,咱们也有备选方案。”
!!?
这可是实打实的大事儿。
在场的众人没一个能冷静下来。
他们平时做兵器推演,每次做到被切断gps这就要大量大量的抽烟。
这个问题...他们一直没法在正面碰撞的层次上给出答案。
刘指导连忙追问。
“什么方案?”
林宇没直接回答,而是看向角落里的侯首长:
“侯叔,咱们那几颗通信卫星,能不能用来做导航?”
侯首长愣了一下,然后皱起眉头想了想:
“理论上...可以。”
“但精度肯定比不上GPS。”
“不论是你先前提交的原子钟方案还是BEC原子钟的后续都还没做出来呢。”
“现如今咱们天上正在飞的卫星里头是没有原子钟的,测距靠的是转发地面信号,误差起码几十米。”
林宇点点头他是知道这点的所以穿回来第一个搞得就是原子钟。
但没想到现在也还没用上呢。
要是宋教授团队的那颗卫星没爆炸...现在应该已经在天上了。
不过现在也不是追忆的时候,林宇接过话:
“几十米够了。”
“对无人机来说,几十米的误差可以接受。”
“反正它最后要靠光电或者人在回路来末端引导。”
“而且,咱们可以用差分技术。”
“在地面设几个基准站,把误差算出来,然后通过数据链发给无人机。”
“这样,精度能提到10米以内。”
刘指导听得目瞪口呆。
他完全没想到,林宇连这种备用方案都想好了。
“还有通讯的问题。”
林宇走到第三行字前:
“咱们没有卫星中继,确实是个短板。”
“但这不意味着咱们什么都做不了。”
“富有富的打法,咱们穷也有穷的办法。”
“卫星中继,也不过只是万千道路里的一条罢了。”
他在黑板上画了几个圆圈:
“第一,用跳频扩频。”
“这东西的原理我不多说了,简单讲就是让信号在一个很宽的频带上跳来跳去,对方想干扰都不知道往哪跳。”
“第二,用定向天线。”
“地面站用定向天线对准无人机,无人机也用定向天线对准地面站。”
“这样,同样的功率,通讯距离能提高好几倍。”
“第三,地面站接力。”
“在无人机飞行路线上,隔几十公里设一个地面站。”
“无人机飞到哪个区域,就由哪个区域的地面站接管。”
“这样,通讯距离就不是问题了。”
王参谋听得直点头:
“这个好!这个好!咱们不缺人,多设几个地面站完全可行!”
林宇点点头,走到最后一行字前:
“最后说载荷。”
“捕食者带了合成孔径雷达、光电吊舱、红外热像仪,还有两枚地狱火。”
“咱们不需要那么复杂。”
他在黑板上画了一个简单的示意图:
“几十公斤的无人机,能带个5公斤的载荷就够了。”
“这5公斤,可以这么分配。”
“1公斤,装一个简单的CMOS摄像头。”
“然后再加上一个简单的图像传输模块,就能把画面实时传回来。”
“1公斤,装一个简易的惯导/GPS组合模块。”
“这样无人机就知道自己飞到哪了。”
“剩下的3公斤...”
林宇顿了顿,随后嘿嘿一笑,在黑板上写下几个字:
【呋喃基燃料战斗部】
“咱们有呋喃基双环烷烃,能量密度比TNT还高。”
“3公斤这种燃料,完全燃烧释放的能量,相当于25公斤TNT。”
“再配上发烟硝酸做氧化剂,再加点铝粉增爆,做成一个简易的温压战斗部...”
林宇边说边发出嗬嗬的笑声,整个人的眼睛都亮了起来。
“这东西,威力比普通炸药大得多,爆炸后还会产生高温高压,对软目标和半硬目标都有很强的杀伤效果。”
“敌人要是不拦截,咱们就让无人机飞回来,敌人要是不让咱们的无人机往回飞...”
“嗬嗬嗬嗬嗬嗬。”