会议室里的气氛随着林宇在黑板上写下的那四个问题，变得越来越凝重。

这些问题都是真实存在的。

飞控、导航、通讯、载荷。

这四个词往那儿上一摆，就像四座大山，压到人的心上。

王参谋盯着黑板，嘴里喃喃地重复的念叨着：

“飞控...惯导...通讯...载荷...”

每念出来一个词，声音就越小，最后整个人靠在椅背上，埋头沉思。

他不太懂整体的这种无人机是怎么制造的。

但要是林宇拆成这样他还不明白的话可就有些失职了。

一时之间，王参谋在脑海中疯狂检索相关信息。

最后长长地叹了口气。

“林同志，你这么一说，我倒是还真想起来了事儿。”

“如果这个就是无人机...前些年咱们不是没试着改过。”

“先前真是把这玩意想的太高大上了，要是只把他当成遥控航模。”

“那咱们确实搞过。”

王参谋这么一说林宇也来了兴致。

搞过好啊，搞过就代表有人和有工厂能拿来就当熟练工用。

王参谋继续往下说。

“我记得是兰州军区在秦岭训练的时候做的。”

“就是那种小型的，航模改的，能飞个几公里。”

“想着带个照相机上去拍几张照片就下来，想着要是能用，就给战士的训练加一条野外生存。”

“不怕战士在秦岭里面迷路了就。”

林宇听完皱了皱眉，他没去秦岭实地考察过。

不过他知道后世关于秦岭的地磁场强度异常的消息传的有鼻子有眼的。

要真是如此，那航模多半是弄不起来。

于是问到：

“结果呢？”

王参谋苦笑着摇摇头：

“没成！”

“飞出去十次，有八次回不来。”

“不是被风吹跑了，就是自己栽了。”

“回来的那两次，拍的照片还是糊的，啥也看不清。”

“后来这事儿就不了了之了。”

“小型飞行器的飞控这个我们确实没研究过解决方案。”

空军的刘指导也接过话茬：

“至于惯导的话...咱们确实有！”

“但都是给导弹用的，一套下来几十公斤，塞不进小飞机里。”

“专门做过小的来给导弹降低配重，但小了之后精度弄上不去，飞个几十公里误差能有好几百米。”

林宇点点头，示意刘指导继续说下去。

他倒是要听听还有哪些难点。

有困难不可怕，怕的是都不知道哪有问题。

搞了一半才发现模型有问题。

刘指导看了一眼桌上那份捕食者的情报，继续往下说：

“至于通讯...”

“咱们没有卫星中继，地面站最远也就几十公里。”

“再远，信号就断了。”

“甚至几十公里的通讯能不能稳定也要先打个问号。”

“这种通讯方案抗干扰能力不强，天气不能有大雨雪，地形也不能太狭隘。”

会议室里陷入了一阵沉默。

一些既不是空军也不是装备部的参谋还是刚刚才知道这东西竟然还有这么多说法。

窗外知了还在那恼人的叫着，叫的人心头火起。

但林宇听完这些，反而笑了。

他等的就是这些话。

要解决问题，首先得知道问题在哪。

现在问题摆出来了，就该他出手了。

林宇敲了敲黑板，清了清嗓子，把众人的注意力吸引过来。

“各位长官，你们说的这些...”

“对我确实很有用，我有些拙见，想来抛砖引玉。”

坐在角落里的侯首长翻了个白眼。

他和林宇认识已经很久了。

深知这小子要是没把握就不张口。

有把握就说没把握。

十成十的拿稳了，才会派人通知他。

远的不说，就前两天这小子还悄无声息的弄出来了那个长矛系列。

那次就压根没开口。

现在肯开口，就不可能是拙见！

侯首长也敲了敲桌子，笑骂道：

“你快说吧！”

“这不用你谦虚，有多大劲儿使多大劲！”

“说错了都不要紧！有一帮人赶着帮你擦屁股呢！”

林宇闻言点点头，转身在黑板上那四个问题下面，又写了四行字：

【飞控：算法补偿，不用太好的传感器】

【导航：捷联惯导+卫星组合，做个性化小体积方案】

【通讯：跳频扩频+定向天线，地面站接力】

【载荷：呋喃基燃料+简易光电，够用就行】

写完，他放下粉笔，拍了拍手上的灰：

“现在，咱们一个一个来解决。”

林宇走到第一行字前，指着【飞控】那两个字：

“先说飞控。王参谋刚才说小飞机不稳，一阵风就能吹落。”

“这确实是个问题。”

“但这个问题，不一定非要用高级的传感器来解决。”

林宇拿起粉笔，在黑板上画了一个简单的方块图来进行示意：

“这个问题可以用算法补偿来解决。”

“现在咱们常用的方案...”

“普通的MEMS陀螺和加速度计，精度确实不行。”

“但只要建一个数学上立体的气动模型，再用卡尔曼滤波把传感器数据融合起来，就能算出飞行最和逻辑的姿态。”

王参谋听得有些懵，这又超出了他的知识范畴。

连带着他的认知里压根就没有这种的解决方案。

但王院士的眼睛却亮了起来。

虽然王院士主搞化学，但平时和别人交流的时候也没少学物理和数学模型。

这事儿他懂。

微积分一开始就是为了解释物理模型而诞生的。

物理不好的，学微积分的时候就总会觉得有些地方莫名其妙的。

而数学学的好的，往往在理解物理模型上也容易触类旁通。

“小林，你是说...用算法来模拟飞机的动态特性，然后用这个模型来修正传感器的误差？”

“对！”

林宇点点头：

“传感器的误差是随机的，但飞机的运动是有规律的。”

“只要掌握了规律，就能按照规律把那些不和谐的随机的东西滤掉。”

“从而校准传感器对外界的感应。”

“咱们国家在控制理论这块，可不比美国人差。”

王院士若有所思地点点头。

这个思路，确实可行。

有了王院士点头，其他人也心头一阵火热。

技术这东西...

现在是1994年，恢复高考都没过二十年。

大部分的人光是学完19世纪的数学就已经力竭了。

更别提众多学科了。