制动复位点准备完毕。

发力衔接点准备完毕。

准备极速爆发。

角度变化幅度优化。

运动轨迹线性化。

具体展现就是——

精准激活核心屈髋肌群，释放肌肉收缩潜力！

抑制拮抗肌群过度收缩，降低能量内耗！

优化协同肌群工作时序，构建“动力链条”！

缩短摆动腿能量传递半径，提升角速度与线速度！

优化“蹬摆协同”时序，消除能量传递断档！

调整力的传递方向，减少能量分解损耗！

优化髋关节运动轨迹，提升运动效率！

嘭！！！

六秒爆发！

超三爆发！

苏神速度感觉到瞬间爆炸！

这其实是前摆复位技术通过“主动屈髋+充分伸髋”，扩大了髋关节的运动范围。

最大屈髋角度提升至50°-55°，最大伸髋角度提升至20°-25°。

从肌肉工作角度看，屈髋角度扩大使髂腰肌的收缩幅度之前跑法的20mm提升至30mm，收缩速度提升25%，肌力输出增加30%。

伸髋角度扩大使臀大肌的拉伸幅度从15mm提升至25mm，储存的弹性势能增加60%。

在伸髋阶段释放的弹性力提升45%。

从关节运动效率看，髋关节运动范围的扩大使步态周期内的“有效运动时间”，即肌肉发力推动身体前进的时间，从之前跑法的180ms提升至240ms，有效运动时间占比从45%提升至60%。

髋关节单位时间内的功率输出显著增加，这就等于变相……

突破了之前跑法中“有效运动时间短”的极限。

紧接着协调髋、膝、踝三关节运动时序！

消除关节运动冲突！

进行极致爆发的关节准备！

最高速度阶段的核心竞技需求，这个阶段苏神和兰迪基本上是同样的意思，就是三点——

现阶段最高速度阶段的竞技目标并非简单进一步提升速度，而是实现“峰值速度的最长时间维持”，其核心需求可概括为三大维度。

一是功率输出的“超稳定维持”，该阶段髋关节肌群功率需稳定在个人峰值功率的90%以上，波动幅度严格控制在3%以内，一旦功率衰减超过5%，速度将在0.5秒内下降0.2m/s以上。

二是动作协同的“极致精准化”，上下肢角动量耦合系数需保持在0.95以上，躯干绕垂直轴转动角度不超过0.2°，任何动作环节的微小偏差都会通过生物力学链放大，导致能量损耗激增。

三是运动效率的“最大化提升”，该阶段能量利用效率需达到55%以上，每一步的能量损耗控制在8j以内，通过减少无效动作能耗，延长峰值速度维持时间。

毕竟自己是极致前程选手，硬刚最高速度其实难度太大，在已经越来越高的速度下，如何把它更好的维持下去？

可能是眼下更好的一个突破点。

参考最高速度阶段关键生物力学参数的技术约束原理。

首先要做好的就是动力链功率输出的“刚性传递”原理。

所谓“刚性传递原理”，就是“刚性传递”是短跑最高速度阶段动力链功率输出的核心准则，其本质是通过神经肌肉系统的精准调控与关节姿态的稳定约束，构建一条“无能量泄漏、无动力中断”的力学传导路径，确保髋部肌群产生的峰值功率高效传递至地面，转化为前进动力。

这一原理可拆解为“核心枢纽的力效优化”“传导路径的刚性保障”“蹬摆衔接的时序协同”三个关键维度。

核心枢纽。

就是髋部肌群的“力-时-效”三维优化原理。

基于髋部是短跑动力链的核心输出枢纽，其功率传递效率取决于肌群发力的“力量大小、时序精度、能量转化效率”三者的协同匹配。

所以兰迪这一过程是“刚性传递”的动力源头。

从力量输出的力学基础来看，髋部功率源于伸髋肌群与屈髋肌群的交替爆发式收缩，且两者的发力效果高度依赖关节角度的力学适配性。

伸髋阶段，臀大肌的发力效率与髋关节后摆角度呈正相关：

当髋关节后摆至10°-15°时，臀大肌肌腱被预拉伸12%-15%，此时肌肉进入“拉长-缩短周期”的最佳储能状态，弹性势能转化为动能的效率可达85%以上，蹬伸瞬间的峰值力较无预拉伸状态提升20%-25%。

屈髋阶段，髂腰肌的功率输出则与髋屈角度呈二次函数关系，在髋屈75°-80°时，肌纤维收缩速度与力臂长度形成最优匹配。

此时髂腰肌的功率输出可达个人峰值的95%，是推动大腿前摆的核心动力。

从时序协同的神经控制来看，“刚性传递”要求伸髋与屈髋肌群的发力衔接实现“零间隙”，这依赖于神经肌肉系统的“预激活机制”。

当臀大肌进入蹬伸末期，中枢神经已通过本体感觉反馈提前向髂腰肌发送兴奋信号，使其在0.003秒内完成肌电激活。

表现为肌电均方根值rms快速上升避免出现“动力真空期”。

这种“伸肌未松、屈肌已启”的协同模式，使得髋关节功率输出的波动幅度控制在3%以内——

而普通运动员因神经激活延迟，功率波动可达8%-10%，就会有概率直接导致动力传递出现“断连”现象。

从能量转化的效率逻辑来看。

髋部肌群的“刚性传递”还体现在对“无效能耗”的极致压缩。

优秀运动员通过长期训练，可使髋屈-髋伸肌群转换时的“无负荷激活时间”从0.015秒缩短至0.006秒，减少因肌肉空缩导致的能量浪费。

同时，臀大肌与髂腰肌的运动单位募集具有高度选择性，在最高速度阶段可优先激活80%以上的iia型快肌纤维，这类纤维的收缩速度是慢肌纤维的3倍，且能量利用效率更高，能以更少的atp消耗产生更大功率。

这就是一次次思辨的过程。

肌肉用力模式—短跑动力源之办。

就是80年代科学化短跑开始的命题之一。

跑，作为人类生存的一种最基本运动方式，很早就引起人们的关注。

最早在20世纪30年代，美国学者 fcnn（1930）就开始研究短跑克服重力做功和不同速度下功的变化，kistler（1934）和 dickinson（1934）分别研究了短跑起跑反作用力和起跑脚间距对跑速的影响，这些研究开启了短跑专项研究的先河。

此后，研究者从运动学、动力学、肌电、能量代谢和选材与训练等多个角度进行剖析，对短跑专项特征的认识逐渐深入。

世界短跑快速发展的背后是训练科学化水平的大幅度提升，这种提升首先表现在对短跑用力模式的认识上。

用力模式是指人体运动时神经-肌肉所表现出的符合专项运动需求且合理的专门用力方式。该模式以运动的有效性和经济性为目标，可以为人体运动提供最大的动力并减少阻力。100m短跑对神经-肌肉用力的精确性和动态控制具有极高要求，运动员一旦出现错误甚至微小瑕疵便基本失去取胜机会。

因此，用力模式对100m短跑这一典型的周期性短距离项目尤为重要。运用科学的训练方法形成符合专项力学特点和运动员个体条件的用力模式，是每一位世界精英选手取得优异成绩的必备。

苏神这里也是遵循这个原则。

20世纪80年代。

mann等（1980）对男子优秀短跑运动员高速跑动时下肢支撑腿的动作进行力学分析，认为短跑中支撑腿髋、膝、踝处的肌肉形成的某种高效用力模式是影响跑速的重要因素，指出了短跑用力模式对速度驱动力和运动表现的关键作用。

随后，一些学者的基础研究也直接或间接支持了这一观点。lemaire等（1989）对8名加拿大和美国高水平短跑运动员进行了运动学测试，运用逆向动力学方法对运动员室内和室外高速跑时摆动腿髋、膝和踝关节肌肉发力功率进行计算发现，虽然很多教练员在其短跑训练计划中非常重视伸膝和勾腿力量训练，但功率（爆发力）分析结果显示，在整个摆动相中髋关节肌群才是下肢的主要驱动力，这也提示在短跑运动员的负重力量训练计划中，伸髋和屈髋肌群的训练应当引起足够的重视。

该研究进一步明确了伸髋肌在提升下肢驱动力中的位置和作用，为短跑运动员的力量训练提出了指导性建议。

然而，从20世纪80、90年代的相关研究看，由于当时动力学和肌电的研究尚不深入，大部分研究基本局限在运动学范畴，

仅从动作表象和肌肉解剖位置与功能视角分析短跑肌肉用力模式。

这也是为什么那些年代，短跑运动员用类固醇这个现在用在健美上的常规药物事情很多。

尤其是阿美丽卡那边，几乎人人都是肌肉棒子。

这样很容易就走到了瓶颈期。

2000年之后，短跑研究快速发展，belli等（2002）运用测力台、高速摄像机和肌电图仪对9名中距离跑运动员慢速、中速和最大速度下下肢关节力矩和功率进行测试，通过运动学、动力学和肌电同步研究发现——

踝关节和膝关节伸肌的作用是在着地前和着地期产生高的关节刚度，髋关节伸肌是身体向前运动的主要驱动力。

随后，bezodis等（2008）运用测力台、高速摄像机对4名不同水平的100m项目运动员进行研究，运用逆向动力学方法更加详细地分析运动员途中跑支撑阶段下肢髋、膝和踝关节在支撑前期和后期的动力学特征。结果显示，最大速度（10.37 m/s）时的前支撑阶段，即从脚着地到身体重心垂直于着地点阶段，力量（功率）的产生主要来自伸髋肌群，在后支撑阶段（推进阶段），伸髋力矩和跖屈力矩为主要驱动力。

进一步来看，在推进阶段前期，伸髋力矩是主要驱动力，而在推进阶段后期，屈髋肌群离心收缩对抗伸髋惯性力矩以减小伸髋角速度，为下一步态周期做准备，此时跖屈力矩增大，成为推进阶段后期的主要驱动力。

通过环节互动动力学研究发现，在摆动后期（髋关节最大屈曲之前），伸髋肌群做离心收缩对抗屈髋惯性力矩使髋关节屈曲速度减慢，之后伸髋肌群做正功积极摆腿下压（伸髋），支撑阶段对抗外力矩做正功使髋关节持续伸展。

从摆动后期到支撑阶段中后期髋关节一直表现为伸髋力矩，伸髋肌群先后做离心收缩和向心收缩。同时，huang等（2013）利用环节互动动力学方法对优秀短跑运动员进行研究发现，摆动期髋关节的伸髋肌肉群作用与支撑期的作用同等重要。morin等（2015）研究表明，水平地面反作用力的产生与触地之前高度激活的股后肌群肌电活动以及能够产生较大离心力的股后肌群有关。由此，髋关节伸肌的工作范围以及工作性质更加明确，不仅强调闭链形式下髋关节的蹬伸，还要求开链形式下髋关节的积极伸展。

而这。

也就是世界节点上。

眼下短跑运动的高峰和最前沿。

正好就是2015。

而要快进到苏神现在做的这个——

理论阶段都还需要整整六七年，到拉尔夫.曼2025年去世，都还停留在理论上，没有完全进入实战训练中。

所以。

当你梳理清楚这些年的变革和目前的世界运动学体系阶段。

你才能更加明白。

苏神他们。

到底有多狠。

有多超前。

这就像是整个世界还在2015年。

他却已经到了2025年。

甚至2025年之后。