无人机的生产，其实不成问题，因为无人机产业已经是一个比较成熟的产业了，像2006年成立的大疆无人机，已经远销海内外，甚至出现在了中东战场上，用于投弹袭击恐怖分子。

无人机可以预设航线，让它自动依照航线飞行，路上遇到行人则主动避让，因为在红外摄像头下，动物的体温是非常明显的就像一个个黑夜里的火炉，机动车的形状也能快速识别出来。

系统提供的技术可比百度识图准多了，也快多了。

有时候无人机为了避让学校门口突然放学的学生，还会排成一排的悬停在路边等待，一眼看去也是一大奇景。

无人机主动避让行人的原理跟高德地图导航类似，就是把行人列为不可逾越的障碍物，飞行路线会快速测算出绕过行人直达目的地的最短路径。

无人机送货完成后，就会自动返航，这些技术，其实现有技术都能做到，比如我国的彩虹无人机，在起飞失联后，就能做到自动返航自动停靠机场。

而陈轩的自配送无人机，其实就是大号的大疆无人机，一切技术和零件都是现有技术的改良版，而且其中绝大部分零件和技术都不需要改良，拿过来直接就可以用。

唯一现在造不出来的，是足够平整的金属箔，其它就连石墨烯电池都是能造出来的，只不过市面上的石墨烯价格太贵，2000元一克，没法商用而已。

现代技术造不出来的东西只有三种，一种是工艺要求过高，比如要求精度过高的造不出来，一种是新材料，需要某种特殊属性但市面上没有的材料那肯定是造不出来的，比如你让古人制造一个矿泉水瓶，但古代没有塑料，那肯定是制造不出来的，还有一种是违反物理规则，无论如何也造不出来的。

其它的只要有图纸，且现代工艺能达到图纸要求，且没有使用市面上没有的新材料就能给你复制出来。

陈轩的无人机，除了电池是自己研发低成本制造的，其它大部分零件都是市面上有的，剩下的少数零件则可以通过3D打印，甚至是使用类似金属雕刻的技术都能给你制造出来。

此外无人机飞行避让行人的方法，是类似自动驾驶一样，利用红外摄像头建立三维空间坐标，计算出行人的最快速度和四种主要的转向路线，规划出避让行人的路线。

最先生产出的10台无人机，首先要做内部测试。

陈轩首先选定的是江城一个较为偏僻的门店，这个位置临近城郊，所以附近比较荒凉，点外卖的单子配送路程长，点单的人也少，少有骑手愿意来接单，自己单店养一个配送员的话，客流高峰时忙不过来，客流少时，配送员闲着都没事可做，成本怎么算都是亏的。

陈轩在这个店里配备了三台无人机，一台负责日常配送，一台忙时负责帮忙，一台备用。

另外两个店也是类似的附近人口少，配送路程远的店。

首先把无人机放在这三个店做试运营，如果运行一个月不出问题，就可以大面积试用。

另外，陈轩也拿到了江城地区120米以下的空域授权，并与空军和空管部门报批了固定的航线，只要这次测试通过，未来就可以开设更多的无人机送货站点。

伴随着无人机配送先后投入江城运营，不少在路边行走的行人不时能看到四米左右的高空，有无人机飞过。

遇到行人和机动车，还会主动避让。

而且无人机的航线一般设置在路边围墙和花坛顶上，这样一般掉下来也不会砸到人。

随着无人机的投入使用，星汉外卖平台的APP也投入使用，在无人机上，也有一个大大的“星汉外卖”字样的广告，这样无人机跑多远的路，就相当于打了多久的广告。

无人机配送是非常引人注目的热点，无人机配送仅上线两个月，就有数篇文章，微博博文等对此做了报道。

不过就和亚马逊的无人机配送新闻一样，并没有引起太大的反响。

随着第一个月的无人机测试结束，一共跑了三千多趟外卖，只掉下来过一趟，经查，是因为电池放电异常的原因。

而且这块电池在工厂进行测试的时候就显示有异常记录，不过因为质检员一时疏忽才导致这块电池成为了合格品流出工厂。

从这次测试来看，似乎只要卡好质检这一关，就不会有电池质量不合格导致无人机掉下来的情况发生了。

待外卖员把无人机运回来以后，给它换了一块电池，就能正常运行。

陈轩没想到，原本料想的，无人机会因为电池质量不合格而出现大量掉下来的情况并没有发生。

似乎石墨烯薄膜上有破洞只会影响石墨烯电池充电效率的快慢（原本设计图纸上显示一分钟可充满的电池变为一份半钟充满），但不会影响石墨烯电池的放电质量。

也就是说，只要工厂卡好质检这一关，无人机就不会掉下来。