朱棣并没有找到一个套缝纫机设计图纸。这意味着并不能照着上面，把零件图、装配图抄下来，就可以让人去照着做了。这需要朱棣自己设计了。

朱棣只找到了机构原理图，这个图并没有每个零件的设计图纸，而是各个机构系统的运行原理。如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构和间歇运动机构（如棘轮机构、槽轮机构等）以及组合机构等。

有了这个图，只能说整个系统的原理，朱棣可以很清楚。但是各个部件的具体尺寸、整体尺寸、部件之间的配合等等，这都需要需要朱棣自己完成。

不过这也无关紧要。整个项目的难度并不大，可以说是一般的大学，机械专业的毕业设计的难度。

朱棣打算把自己的设计过程好好写下来，以后可以作为教学资料。毕竟这些东西都是可以一点点攒起来的。以后不可能临时抱佛脚，再到处找资料。

……

接下来，朱棣拿出草稿，开始整个缝纫机的设计。

“首先缝纫机的主要机构分为四大类，刺料机构、挑线机构、钩线机构和送料机构。此外还有压脚装置、控制装置……”

朱棣在草稿纸首先把缝纫机的几个主要机构列出来。几个机构是要分别进行设计的，其中关联部分还要注意设计之间的相互配合。

“缝纫机中的这些机构都是最常用的基本机构：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、带传动机构、间歇运动机构……

并且按照串联、并联、时序等方式组合在一起。”

因此要开始缝纫机的设计，就必须了解缝纫机的机构组成和传动原理。

这就是接下来朱棣首先要做的事情了。

……

“刺料机构，用以确保机针带线顺利穿刺面料，与钩线机构配合，完成线环的穿套钩线机构，保证钩线器完成线环的穿套……”

朱棣首先先画出刺料机构的机构运动简图。

朱棣这样做目的，就是将那些与机构运动无关的外部形态，如构件的截面尺寸、组成构件的零件数目和运动副的具体结构等撇开。

而把决定机构运动性质的本质上的东西，如运动副的数目、类型、相对位置及某些尺寸等抽象出来。清晰地表示出机械的组成、机构运动传递关系，以便于对机械进行运动和动力分析。

当然，现在还不算正规的机械运动简图，因为朱棣没有严格的尺寸计算，现在只能说是示意图。后续的尺寸计算都会在这个简图上进行。

接下来，朱棣按照上面的模式，依次画出了挑线机构、钩线机构和送料机构的示意图。

……

朱棣在草稿上画完是个主要机构的示意图后，接下来就是整体的联动和传动机构了。

“根据缝纫机的整机机构和其机构系统可知，缝纫机的挑线机构为四连杆挑线机构……”

“刺料机构为曲柄滑块机构，钩线机构为旋梭并采用两对圆锥齿轮机构传动，送料机构由针距机构和抬牙机构并联到差动连杆机构组合……”

……

完成了整个系统的运动简图，接下来才能算得上是真正的开始。

朱棣拿出一张新的草稿纸，拿着铅笔，写到：“首先是刺料机构……首先要确定是四连杆机构的具体类型。”

“由铰链四连杆机构的杆长条件知AB+CD≤BC+AD，其中AB=20mm，B，CD……故AB＜BC，杆AB为最短杆，这该机构为对心曲柄滑块机构。”