星矢、瞬来到了第一狱的裁判庭。士兵马路基诺介绍说,由于守护第一狱的冥斗士,米诺斯的代行官路尼十分讨厌噪音,所以这个裁判庭是不许大声说话的。正当马路基诺惊慌失措的报告说有圣斗士入侵时,由于其大声说话,所以被路尼用鞭碎尸掉。接着路尼把星矢判到第六狱的第一谷血池地狱,不过被瞬的星云锁链所救。
突然路尼发觉瞬很像某一人,而且感到害怕起来,于是用巴理隆之鞭使出火焰绞绳,把瞬的身体四分五裂。不过这时瞬的头颅突然对路尼说话,路尼大惊下走出了法庭,遇到了拉达曼迪斯,开始发现原来是幻觉,而星矢及瞬则安然无恙。
当路尼发觉是幻觉的时候,加隆出现在他的面前,这时,路尼知道了自己是在第一狱中了加隆的幻觉拳,不过他很快被加隆消灭,全身粉碎。这时星矢及瞬也赶来,被加隆教训了一顿,接着要二人先行。拉达曼迪斯的绝技未能对加隆造成伤害,但是当加隆要使出幻胧魔皇拳的时候,一班冥斗士突然现身,通知拉达曼迪斯潘多拉要召见他,于是被拉达曼迪斯走脱。最后加隆以一招银河裂星拳把六名冥斗士一起干掉。
星矢及瞬通过了黑风谷,到达了第二狱,却遇了有三个头的巨兽克洛贝斯,同时第二狱的守护者天兽星法拉奥出现了。星矢及瞬打晕了地狱守护犬克洛贝斯后受到了法拉奥的攻击,这时天琴座白银圣斗士欧路菲现身,阻止了法拉奥的攻击,但是却使出弦乐夜曲把星矢及瞬打倒,最后把二人带到一处盛开着鲜花的地方。
星矢及瞬苏醒后,看到眼前一名少女的下身变成了石头,不久她开始说话,说出了她与欧路菲的故事。原来她名叫尤莉迪丝,她本来是和欧路菲相爱的,不过后来被毒蛇咬了一口,中毒身亡。而欧路菲为了令她复活,所以来到冥界请求哈迪斯。由于欧路菲的琴音出色,令哈迪斯十分喜欢,便答应了他的请求,不过他们离开冥界的时候不可以回头。结果,法拉奥使了诈,在第二狱留住了他们二人。
欧路菲回来后不久,法拉奥也出现了,他还说出了当年令欧路菲留下的诡计。欧路菲大怒,以雅典娜圣斗士的身份开始战斗。
法拉奥把欧路菲最有攻击力的G弦线切断了,不过他的绝技均衡诅咒也被破解了。最后奥鲁弗斯把G弦线用牙拉直,使出弦乐夜曲打败了法拉奥。欧路菲利用每十三日弹琴给哈迪斯的机会,带同星矢、瞬一起对付哈迪斯。欧路菲把星矢及瞬藏在装满鲜花箱子里,然后带着二人来到了第八狱的终点朱狄加,到达大厅见到了潘多拉。不过潘多拉认为非常时期一定要先检验箱子,结果并未发现异样。当欧路菲正准备为哈迪斯演奏时,冥界三巨头天雄星艾亚哥斯、天猛星拉达曼提斯、天贵星米诺斯也来到了大厅。
面对冥界三巨头,欧路菲唯有奏出小夜曲令众人昏睡。但是正当欧路菲准备袭击布幕后哈迪斯时,受到拉达曼迪斯的攻击,原来拉达曼迪斯根本没有留心欣赏琴声。
这时,星矢及瞬从箱子中跳出来牵制着拉达曼迪斯,而欧路菲则冲向王座打开布幕,竟然看到哈迪斯的长相与瞬一模一样。当欧路菲使出弦乐终章的时候,哈迪斯的身体却消失了。欧路菲为了打倒拉达曼迪斯不惜牺牲自己的性命,不过拉达曼迪斯并未被打败。突然,瞬像是变成了另一个人呵斥拉达曼迪斯退下,瞬变成了哈迪斯!!
拉达曼提斯击败星矢后把星矢和欧路菲尸体扔进了冰地狱,潘多拉则安抚着哈迪斯。
加隆、紫龙和冰河来到了第三狱,冥斗士天角星洛克的滚动巨石被众人避开了,接着紫龙一招庐山升龙霸把洛克打败。在第三狱的出口又遇了天败星,天败星连名字也未说出便被冰河的钻石星尘拳击倒了。来到第四狱黑暗沼泽,遇了使着木筏的天罪星弗列基亚斯,弗列基亚斯不怕庐山升龙霸及钻石星尘拳,还使出地狱咆哮打倒二人,但是弗列基亚斯的地狱咆哮被加隆看穿已无效,加隆接着使出银河裂星拳把弗列基亚斯打败。
紫龙及冰河醒来时,原来已被加隆用木筏载到了第五狱,追加隆的时候看到加隆已把天丑星打败。不过这时拉达曼迪斯突然出现,加隆命紫龙、冰河先走,自己留下对付拉达曼迪斯。开战不久,加隆的银河裂星拳已胜过了拉达曼迪斯的灰暗警告冲击波,可是另外俩名巨头艾亚哥斯及米诺斯也到来,加隆分别受到了二人的银河幻像及宇宙提线傀儡木偶攻击,情况十分危急,这时一辉突然赶到了冥界,出手救了加隆。在得知瞬的身体落入哈迪斯手中时,更扬言要按顺序打倒冥界三巨头。艾亚哥斯首当其冲与一辉接战,面对艾亚哥斯的神鹫飞翼,一辉第二次便看穿其绝技,将艾亚哥斯击倒在地。
这是冥界篇的前半段,哈迪斯出现,圣斗士也正式攻入了冥界。