果然，公孙瓒集结大军来攻冀州，而刘备也调走驻守赵国的张飞，带大军去迎战公孙瓒。

又两日，刘备派简雍为使来冀州，为防止萧彦乘他与公孙瓒交战的前来偷袭，愿意割让三县之地与萧彦休战。

萧彦与之谈判，最终协定割让赵国房子县、元氏县、平棘县、高邑县、中丘县五县之地。

萧彦派遣官吏接受五县之后，调回三万大军，只留兵两万防守以安刘备之心，静待其变。

冀州高阳，刘备与公孙瓒各引五六万兵马在平原对峙。

公孙瓒在阵前大骂，“刘备！奸佞小人！吾待你不薄，竟然勾连刘虞，谋我幽州。又杀死吾弟，你这卑鄙龌龊的伪君子，今日不杀你，誓不为人！”

关羽杀公孙越时动作太快，刘备都来不及喝止，得知后已经后悔不已，他回应道：“公孙大哥，你误会了，我对你感激涕零，怎会谋你的幽州，此必是贼人的奸计！要令我兄弟二人反目！”

公孙瓒叫道：“若是奸计，你杀我从弟公孙越又怎么说？”

刘备道：“公孙越辱我二弟关羽，又带兵攻打高阳才被二弟所杀，实乃不得已而为之。”

公孙瓒从弟公孙范叫道：“呸！刘备，若非我大哥心存仁厚，你岂能占据冀州。如今若想保全性命，就滚出冀州，并且留下关羽之头来祭奠吾弟公孙越！”

刘备机关算尽，现在怎会甘心舍冀州，而且关羽乃他的心腹大将，是他的左膀右臂，实乃立身之本如何能弃。

刘备想着目光一冷，“此事断然不可！兄长若执意想逼，那就引兵来战吧！”

“好小子，你倒成了气候！”公孙瓒气极反笑，亲自率领白马义从向刘备冲去。

双方在高阳平原展开血战，张飞关羽虽勇，可公孙瓒的幽州边军常年征战在外。特别是麾下近万的白马义从，精于骑射，连草原民族也闻风丧胆，如何是刘备能敌。

大战一时半刻，刘备的军阵就被白马义从冲破，接着公孙瓒全军压上，刘备不能敌，一路败退回去，刘备不敢再与公孙瓒野战，坚守高阳。

公孙瓒的兵卒长于野战，不能克城。

盛怒之下的公孙瓒派骑兵绕过高阳，劫掠高阳后方，切断高阳于后方的补给线，并且一路烧杀劫掠了不少村寨，其野蛮堪比化外蛮夷入境洗劫。

刘备得知后悲痛不已，召集众文武泣声说，“刘备何德何能占据冀州，现今同窗兄长来伐备，害的却是冀州百姓。备深思再三，吾当让冀州于公孙瓒，免得冀州百姓再受兄长之铁骑屠戮。”

许攸高声道：“主公不可，那公孙瓒本就是残暴之人，他麾下兵将皆不服法纪，肆意妄为，若让他占据冀州，百姓将处于水深火热之中，届时才是主公之大过也。”

赵浮，刘子惠，耿武，闵纯等冀州文武也都说道：“公孙瓒如此暴戾，非是明主，吾等宁愿一死也不屈从于他。”

刘备见诸人众志成城，心中窃喜，关羽趁势说道：“公孙瓒近来娇纵，对吾等未曾防备，若全军夜袭，或可大败公孙瓒，将他逐出冀州。”

刘备想了想还是摇头道：“公孙瓒乃是知兵之人，又常施夜袭之策，怎会没有防备，必是故做姿态引我上钩。”

许攸又献策道：“主公，既然公孙瓒污蔑我们联络刘虞，我们何不真的实施此计。刘虞对公孙瓒之蛮横素来不满，又有阎柔，鲜于辅，鲜于银，齐周等诸多旧部，若能让其反叛，公孙瓒后方不稳，也必定退兵。”

刘备听了叹息道：“当初我随公孙瓒伐刘虞，实乃助纣为虐，如今想来真是后悔不已。只是现在让刘虞反叛，也并非易事。”

许攸道：“无需真的反叛，只需派遣细作前往公孙瓒老巢北平郡散播谣言。刘虞旧部极多，又深得人心，公孙瓒对刘虞早已心存疑惑，现在若谣言四起，公孙瓒必会退兵。”

刘备点头道：“此计可行。”

不出数日，北平郡谣言四起，留守北平的大将田楷传信于公孙瓒。公孙瓒果然中计，回师幽州，愤怒之下将刘虞腰斩于市。

刘虞死后，其部将鲜于辅、齐周、鲜于银推举阎柔为乌桓司马，与公孙瓒战于潞河之北。