返回第十七章 二货的第一个技能(2 / 2)机器人1号首页

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“哦,那你是不是最想吃这个啊…”

罗小明拿起了电路板,指向了最中间的MCU芯片。

“嗯,它应该是这里面最好吃的了!”

“哦,我知道了…”

罗小明脸上流露出了一副果然如此的表情。

“那你先把这个手机吃了吧,吃完了这个还有一个…”

罗小明将破了一个大洞的为华手机丢给了二号,又去背包里拿那个在隧道里被砸坏的手机。

“咦?怎么不见了?”

“不好意思,主人,我好像昨天已经吃了一个了…”

“卧槽…”

罗小明满脸的黑线…

……………

第二天罗小明睡到了自然醒,这是因为手机被二号吃了,没有熟悉的闹钟响起。

看了看桌子上的二号,还在抱着手机啃,有将近一半已经被消化掉了。

脑海中系统加载数学模块还没有完成,大概还得等三四个小时。

起床洗漱,吃了早饭后,罗小明就继续完善它的金属探测器。

硬件已经完成的差不多了,接下来是软件和调试。

软件的编写有点难度,线圈的驱动和信号处理,摄像头的驱动和相互配合,还有内存卡的数据存储等等…

花费了将近一个小时,罗小明编写好了框架,然后是具体程序的填充,这一步最占用时间了。

在网上当了一些现成的资料当做参考,罗小明进入了非常专注的状态,笔记本键盘开始噼里啪啦的响起…

当检测到加速度传感器下坠时,系统开始运行,步进电机转动带动天线转动,MCU一直就反馈回来的信号进行处理,如果发现金属信号,记录信号位置,暂停寻找模式,进入拍摄模式。

进入拍摄模式后,随着天线旋转的摄像头开始启动,LEd照明灯启动,步进电机回转到刚才记录的位置,并慢慢移动一圈,摄像头进行近焦距拍摄,然后再远焦距拍摄。

然后LED灯熄灭,启动红外灯,再拍摄一圈。拍摄完成后,再进入寻找模式…

“不对,我好像没法判断系统是不是已经找到了金属信号,还得加个信息交互反馈信号…”

罗小明的程序写到一半,发现了一个致命漏洞。

测量的时候,罗小明在裂缝上方放线,探测器距离变远之后,肯定就看不到微弱的LED灯光了,他也就没办法判断探测器是寻找模式还是拍摄模式,也就没办法进行放线了。

“对了,可以加一个蜂鸣器!然后再让脑海里的系统去听这个声音,如果蜂鸣器响了,就停止钢丝绳的下降,一直等到蜂鸣器的声音停止…”

罗小明一瞬间就想到了解决方案,但是问题也来了,他好像没有买蜂鸣器模块…

罗小明焦急的挠了挠头,猛然间发现了二号嘴里还有四分之一的手机没有吃完,可以用手机上的喇叭!!

“二号!嘴下留情!!”

罗小明大声的的对二号喊到。

“嘶…主人,你说啥?”

二号伸出舌头对着没吃完的手机舔了一下,然后萌萌的抬起头看向了罗小明。

只见最后这一部分手机残体以肉眼可见得速度开始腐烂…

“你妹!!”

罗小明痛苦的闭上了眼。

“唉…看来只能去借巴桑卓玛的51开发板了…”

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