窦建德的妻子曹氏劝谏他道：“祭酒凌敬的话不能违背啊。如今大王从滏口趁唐国空虚，连营渐进夺取山北并、代、汾、晋等地，又借助突厥的军队向西抄掠关中，唐军必然回师自救，郑国的东都之围何愁不解？若是停顿簇不前，磨灭了士气，劳师动众，消耗财帛，到时候再想要成功，就不知道是什么时候了！”

窦建德不悦道：“这不是你一个女子能懂的！我来救郑国，郑国如今处境危急，眼看就要亡国，我若是现在弃他而去，是畏惧敌人，背信弃义，我决计不能这么做。”

五月，秦王李世民北面渡过黄河，南面逼近广武，趁机留下一千多匹马，迷惑窦建德，晚上又回到虎牢。

窦建德果然亲自率领大军倾巢而出，自板渚出牛口，北靠黄河，西临汜水，南至鹊山，连绵二十多里，擂鼓前校

唐军众将看着都心生畏惧，秦王李世民骑马来到高丘之上，看着窦建德的队伍，道：“窦贼从山东起义，没打过什么大仗，所以如此嚣张。看他们人数虽多，可是没有什么纪律，这样行军是轻视于本王。我们只需要按甲不动，消耗他们的勇气。时间长了，士卒必定饥饿，自然会退下去。到时我们趁势追击，必然会打败他们！本王与各位将军打赌，不出中午，必能打败他们！”

尉迟恭他们连声称是。

窦建德轻视唐军，派了三百名骑兵踏过汜水，距唐营一里处停下，派遣使者对唐军大喊：“唐营中如果有勇士，就快快出来送死吧！”

秦王李世民派大将王君廓手持长槊，带二百骑兵与夏军交战。交战了半，没有胜负，各自退回营郑

王世充的使臣王琬正骑着隋帝杨广的骏马在观战。秦王世民称赞：“真是一匹好马啊！”

尉迟恭请求去抢马，秦王道：“怎可为了一匹马而折损了一员大将。”

尉迟恭不听，和高甄生，梁建方从三处出战，生擒王琬，把马献给秦王。

秦王让人召回在河岸边的马，等他返回才出战。

时至中午，窦建德的兵马又困又饿，都开始坐了下来。

秦王世民命宇文士及带领三百骑兵经过窦建德的队伍南上，对宇文士及道：“窦贼如果不动，你就带兵返回。若是夏军一动，你就领兵东进！”

宇文士及带队过去，果然窦建德的队伍开始动了。

秦王大吼一声：“打！”

这时，黄河边的牧马也到了，刚好出战。

秦王李世民骑马一马当先，率领骑兵先走，大军跟在后面。

踏过汜水，直捣窦建德的夏军。窦建德的大臣正在拜谒，突然唐军如神兵降一般从而降。

朝臣们都往窦建德的方向跑去，窦建德带领骑兵抗衡唐军。

有骑兵阻挡，朝臣们过不来，窦建德命令骑兵后退，就在这进退之间，唐军已至。逼得窦建德不得不徒东陂。

窦建德指挥夏军攻打，可是近身战，夏军没有什么优势。

秦王世民一马当先，所向披靡。

淮阳王李道玄挺身冲入敌阵，来回厮杀，身上中的箭像刺猬一样。勇气不衰，射人，对方应声而倒。

但是他战马受了伤，无法再用。秦王世民把自己的副马给了他使用。

两军交战，一时间战场之上沙尘滚滚，日月无光。

程知节，秦叔宝和史大奈，宇文歆等大将杀出去后，扬起唐军的旗帜。

夏军看到后，大败。