徐庆和焦著明都得到了升迁，一个被封为巡抚，一个被封为指挥使。家人都非常高兴。

一天，一个亲王宴请两人。席间，亲王对焦著明说：“本王有个爱姬善弹琵琶，她弹的琵琶是用暖玉做的牙柱，抱着它，整个房子里都会温暖，爱姬当宝贝藏着它，没有我的手谕，从不拿出来让人看。素闻焦君智勇双全、武艺超群。不知若不奉本王的命令，是否也能将琵琶取来？”

焦著明笑笑答：“愿意一试。”

于是亲王先让人速告府中，内外戒备森严，然后才派焦著明去取。

???焦著明越过十几重院墙，才到达王姬住的院子里。只见室内烛光明亮，而门却紧闭着，无法进入。廊檐下有只鹦鹉栖宿在架子。

焦著明于是学作猫叫，随后再学作鹦鹉鸣，急呼“猫来了”，作出扑飞的声音并且很急迫。只听见王姬对婢子说：“阿奴，快去看看，鹦鹉被猫扑杀了！”

焦著明隐藏到暗处。一会儿一个女子挑灯出屋，她的身子刚刚离开门，焦著明已侧身进入屋内。见琵琶放在桌，王姬在旁守护着，便直往桌前提起来快步出屋。王姬惊呼：“贼来了！”

侍卫们听到呼喊声全都冲出来，看见焦著明抱着琵琶走了，追他已经赶不了，向他射去的箭像雨点那样密集。

焦著明一跃登到树。墙下原有大槐树三十多棵，他穿行于树梢，像鸟飞移于树枝间那样轻巧，树尽登屋，屋尽登楼，飞一样奔向殿阁，转眼间就不知去向了。

???亲王和徐庆正在饮酒。焦著明抱着琵琶飞落在筵席前，门还像原先那样紧闭着，并未惊动鸡犬鸣叫。

亲王大为惊叹，将此事禀报给了皇。皇又给焦著明加了俸禄，并赠送他“骁将”的称号。