郅支单于亦遣子入侍，图谋离间汉与呼韩邪的关系，未能得逞，乃西行经略右地，初尚得手。

但由于郅支骄横，未能得到西域诸国拥戴，落得孤立困厄，在赴康居途中，“人众中寒道死，余才三千人”。

汉元帝建昭三年前36年，郅支被汉西域都护甘延寿、副校尉陈汤设计谋杀。

早在汉元帝永光元年前43年，呼韩邪已归塞北单于庭。

呼韩邪闻郅支死，且喜且惧，喜者劲敌已除，惧者畏汉袭之。

乃于汉元帝竞宁元年前33年再次朝汉，并求婚以自亲。

汉元帝以后宫良家子王嫱字昭君赐之。

白匈奴内乱，呼韩邪首次朝汉，至此已三十年，汉匈关系基本良好。

昭君出塞之后，汉、匈更加亲善。

王莽时，因莽一再轻侮匈奴单于，致使双方关系恶化，边隙又起。

东汉之初，匈奴经过六十余年较为安定的生活，种人繁殖，势力增强。

中土多年战乱，元气损伤，故刘秀对匈奴采取息事宁人措施，除赂遗匈奴财帛外，还将幽、并二州人民往常山在代郡、居庸关在上谷郡东南迁移，另外，增添边地屯兵，修筑亭候，设置烽燧。

匈奴贵族仍不时侵犯，上党、扶风、天水、上谷、中山等郡并受其害。

刘秀建武二十四年48年，匈奴上层贵族争夺单于位的斗争又趋激烈，并正式分裂为南北二部。

建武二十六年50年，汉为南单于比立庭于去五原西部塞八十里处。

继又听南单于入居云中。

后南单于与北单于交战不利，汉又今南单于徒居西河美稷，并设护匈奴中郎将以佑护之。

南单于亦自置诸部王，助汉戍守北地、朔方、五原、云中、定襄、雁门、代郡，皆领部众，为汉郡县侦探耳目。

从此，南匈奴人众过着比较安定的生活，人口日益繁行。

至汉和帝永元二年90年，南匈奴党众最盛，领户三万四千，口二十三万七千，胜兵五万。

北匈奴则连年内乱，众叛亲离，南匈奴攻其前，丁零寇其后，鲜卑击其左，西域叛千右。

加以天灾，人众向南匈奴及汉朝投降者前后相属，于是南单于一再给汉上言，宜及北虏分争，出兵讨之。

汉两次遣军大举远征，出塞各三、五千里，较之前汉武帝时，费力少而战功多。

北匈奴主力从此退出漠北，其故地尚有十余万户，皆为自北南下的鲜卑人领属。

从而促成了鲜卑日后的强盛。

最令人遗憾的是，此时汉朝已经开始走下坡路。

政治昏浊，外戚和宦官迭相揽权，国事日非，下民困苦。

不仅鲜卑和羌人对汉朝的战争频繁发生，就是南匈奴也“叛服不一”。

南单于与其他割据一方的军阀一样，积极参与了汉魏之际的各种战争。

汉灵帝中平元年184年，发生的以张角为首的黄巾起义虽然不久便被镇压下去。

但其他汉胡人民的起义仍连续发生，其中规模较大的有凉州边章、韩遂的汉羌军、今河北西部山谷区张燕领导的黑山军，都发展到十余万乃至数十万之众。