司马夷率领铁甲兵向下邑进发，一路踌躇满志，杀奔到了虞县。军探报告：“刘邦派周勃率军前来应战，距离虞县不远。”司马夷问有多少兵马。回答说：“大约一千人。”司马夷大笑道：“区区一千兵马，怎敢和我两万虎狼之师对抗！你们大家今晚好好睡一觉，明天一大早吃饱肚子，随我杀向周勃的大营，一举砍下叛将的头颅，然后直攻下邑。”将士们齐声称是。

次日，当秦军离开虞县，向楚军的大营杀来时，却发现周勃已经不知去向了。军探报告：“周勃后退了十里。”司马夷听了狂笑道：“周勃本想和我军开战，可探知我军如此雄壮，就被吓跑啦。”副将丁温道：“莫非敌人在引诱我们？”司马夷道：“一千乌合之众，早就闻风丧胆，怎敢和我两万虎狼之师对阵？引诱更是从何说起？”于是催动军马继续前进。司马夷追了十里，周勃又退了十里。这下司马夷更加肆无忌惮，接着又追了十里。可谁料周勃已经遵照张良的指示，将兵马退回城中去了。司马夷得到报告，就率领甲士来到城下，军马排列得非常整齐。

沛公等人在城头观看，只见秦军将士个个都是铁甲铁盔，他们左手执着大盾牌，右手持着长长的兵器。司马夷骑着高头大马站在门旗下，衣甲鲜明，气势汹汹。两军保持了片刻的沉默，司马夷就按耐不住了，他大声吼道：“刘邦小儿！张良村夫！上次因我一时失算，误中奸计，这次一定要活捉你俩，快快出来一决雌雄！”周勃上前请战。沛公问张良能不能出战。张良道：“可以出战，但一定要输！”周勃问为什么。张良道：“示之以弱，以骄其心，再用奇计破他。”周勃得令，提戈下城，高呼：“打开城门！”然后纵马杀了出来。周勃遵照张良的指示，来到阵地上和司马夷打了十几个回合就回到了城中。司马夷见对手败了，非常狂傲，趁着士气旺盛，继续挑战。可是张良不许将领再出战啦。时间不大，天也黑了下来，双方只好休战。

第二天，司马夷继续挑战。沛公按照张良的建议，派曹无伤出战。曹无伤没打上几个回合就大败而回。司马夷接连获胜，非常骄傲。到了第三天，他再次向沛公挑战。沛公就派王吸出战。王吸出马，打了几个回合，也败回了城中。如此三天，司马夷已经非常不耐烦了，他就下令攻城。可是当秦军攻到城下时，却因为没有攻城器械，无法登上城头。沛公的弓弩手也没有办法伤到他们，因为秦军的甲胄很厚实。秦军拥挤到城下，司马夷暴跳如雷，就把城池包围起来，他越是想速战，张良越是劝沛公不要理睬。秦军的士气就逐渐懈怠了。

这天黄昏，张良看到秦军已经没有士气了，就决定战斗，他来到城头上对司马夷喊话：“司马大将军贲临偏僻小县，真是百姓的荣幸啊！我们不敢和您决战是怕伤着城中百姓。不过不打一仗，您是不会回去的。想必您也非常爱护百姓吧？因而我有个条件，不知道大将军答不答应？”司马夷以为张良要投降，就理直气壮地问：“你是要投降吗？哈哈哈！”张良道：“不是要投降，是因为您的兵马太强壮，我们不敢打呀。可是大将军如果能放我们出城，到城外寻找一块地方，我们双方就能痛痛快快大战一场，这样也不会伤及无辜，不知大将军有没有这个仁义之心啊？”司马夷听说楚军不投降，还要大战一场，冷笑道：“总之你们都得死，何必要死在城外？”副将丁温道﹕“这可能是张良耍什么花招，大将军不能答应他。”司马夷大笑道﹕“二位贼子想逃跑，才想出这个计策。我要将计就计，只要他们出来，我就一举歼灭。”丁温道：“上一次中了他们的埋伏，这次如果不谨慎，可能还要吃亏啊！”司马夷得意洋洋地说：“敌人不过几千人，又无援军，怎能抵挡我的铁甲精兵？贼们不出来，我军反倒攻不进去。可是一旦出了城，就是插上翅膀也就难以逃走了！速速传我将令，将守东门的兵马全部撤去，放他们出来，一定要活捉张良和刘邦！”丁温总觉不妥，还想再谏，司马夷就火了。丁温再也不敢说话。

张良看见东门已撤围，就让军士们脱掉甲胄，抛掉盾牌，只拿着木柄武器出城。沛公不解地问为什么。张良就在沛公的耳边，小声地告诉了原因。沛公听了非常高兴，就率领军士全都脱去甲胄，快速出城。这个时候，周苛和周緤二人也已经在城外做好了准备，他们就在聚铁山摆好了阵势。沛公率领城中两千兵马，出城和周苛会合。张良问周苛：“一切准备好了吗？”周苛回答：“全都按照先生的吩咐做了。”张良非常高兴，立刻和沛公登上高阜处指挥战斗。这时所有的楚军都是轻装便服，进入了阵地。

司马夷在城外派出军探来报告：“敌人都脱了甲胄出城，外面的人也全部轻装便服，不知是什么原因。”司马夷大叫道：“这是他们想跑的快一点！”司马夷虽然轻敌，但还是谨慎，就仔细地问谍报人员，周围有没有伏兵。谍报人员回答说方圆十里内没有发现任何兵马。司马夷就放心了，便立即率领秦军向前方扑去。他来到楚军摆阵的地方，看见楚军有的袒胸露臂，有人手里竟然拿着木棒，东倒西歪地准备厮杀。司马夷看后笑得都岔了气，大声道：“犬羊之兵，怎敢和虎狼之师相斗？哈哈哈！”于是指挥所有秦军杀向楚军的阵地。

可是当秦军全部来到阵地上时，大家都感到有一种无形的力量把他们往地面上拖拉。许多秦军掉下马来，都倒在了地上，只顾挣扎，就是爬不起身，手中的大盾牌也紧紧地贴在地面上。司马夷的坐骑也跑不起来，他感到非常诧异。就在这时楚军从远处飞奔而来，呐喊着杀向秦军。秦军完全不能控制自己，任凭楚军砍杀，刺挑，喊杀声惊天动地。司马夷大惊失色，认为有什么天神在帮助刘邦。

原来，这个名叫聚铁山的地方是一座磁铁矿，张良早就探测清楚了。在这之前，他也已经得知司马夷的军队都是铁甲精兵，并且都拿着铁制的大盾牌。张良就根据这一情况，又利用秦军的狂傲情绪，在这里摆下阵势。而司马夷也探明楚军人少，周围又无埋伏，才大胆同意楚军出城战斗。结果秦军的盾牌举不起来，全身的铁甲也被地下的磁铁吸得沾在了地上，两万兵马被楚军杀死了一大半。周勃飞马驰来单寻司马夷决战。司马夷凭着勇力，率领残兵，挣脱阵地，大败而逃。沛公传令全军将士趁胜追杀。司马夷果然向虞县狂奔而走。来到城下时，只见跟随的士兵不过几百人，只觉怒气冲天，悔恨交加，大叫：“鬼神都在帮助逆贼啊！真是老天要我死啊！”就要拔剑自杀。丁温扯住司马夷的衣袖，哭着劝阻。司马夷非常痛恨地说：“我后悔没有听你的话，才导致了今天的残败！还有什么脸面去见叔父和大将军啊？”丁温道：“先回到虞县，再等待章将军的救兵。”司马夷只好带着残兵向虞县奔来。

司马夷和丁温率领秦军来到城下，突然城头上布满了楚军的旗帜，一位将领站出来高声道：“无知小儿，莽撞匹夫！我是沛公手下大将曹参，已奉子房先生的将令，夺取了城池！”于是下令放箭。一时间，箭矢一齐向司马夷射来。司马夷惊慌失措，回头就走，身上已连中数箭，大叫一声，栽于马下。众将慌忙救起逃命。正奔走间，曹参又赶到了，他杀散众军，单寻司马夷交战。司马夷因为已经受伤，不能力战，曹参就追上去砍下了他的脑袋。丁温等人见主帅已死，都吓的落荒而逃。这时周勃也杀到了城下，他见一员秦将正在逃命，立即取下弓箭，一箭射去，正中后背，当场毙命。走近一看，正是秦将丁温，便割下头颅和曹参会合。二人一直将秦军追杀到了蒙县，趁胜一举夺下了县城。在这次战斗中，楚军大获全胜，缴获了许多秦军的辎重。曹参就派人向沛公报捷。

沛公闻听司马夷已经死了，还得到两座城池，真是喜不自胜，就传令在下邑城设宴庆贺。又让人写了安民告示，宣布废除秦国的一切苛法酷律。百姓们都热烈地欢迎沛公的军队，还纷纷前来瞻拜曾经行刺过始皇帝的大英雄张良，同时成百上千的人也一齐争着参军，城中一片欢腾。