第984章 第三阶段数据(1 / 2)干虾炒米粉
江辰的嘴角浮起一丝极淡的弧度。
山崎制作所的技术团队,已经开始对那份到手的代码进行仿真测试了。
他们很谨慎。
没有直接将其移植到实际产品中,而是先进行长时间的台架模拟,以验证代码的可靠性和稳定性。
这正是他所预期的反应。而那些被植入的参数偏移,在仿真环境中几乎不会被发现。
因为它们只有在与实际物理硬件的长期交互中才会逐渐显现。
仿真测试可以模拟很多东西,但无法完全模拟真实世界中那些微小的、累积的、不可预测的物理变量。
“继续监控。当他们开始将代码移植到实际硬件上进行测试时,告诉我。”
“明白。”
两周后。
大阪府摄津市,山崎制作所总部,技术研发中心。
深夜十一点,整栋大楼的大部分灯光已经熄灭,但地下二层的核心实验室依然灯火通明。
这间实验室配备了山崎制作所最顶级的测试设备。
恒温恒湿环境、零振动地基、以及一套价值超过两亿日元的精密测量系统。
此刻,实验室中央的工作台上,一台搭载了RD-2000系列关节模组的测试平台正在安静地运行着。
山崎弘树没有回家。
站在测试平台旁边,双手抱在胸前,目光紧盯着控制屏幕上跳动的数据流。
他已经在这里站了将近四个小时,中间只喝了一杯自动贩卖机买的罐装咖啡。
他的助理几次劝他回去休息,他都只是摆了摆手,没有说话。
测试从今天下午三点正式开始,到现在已经过去了八个小时。
按照计划,这场测试将持续七十二小时,模拟工业装配场景中最高强度的连续运行工况。
测试程序设定为每分钟完成十五次完整的点到点运动循环,每次定位精度要求在零点五微米以内。
这个节拍和精度要求,已经超过了山崎制作所目前任何一款量产产品的设计指标。
但如果赤焰的算法真的有效,这套测试平台应该能够胜任。
“部长,第三阶段数据出来了。”
一名年轻的工程师转过头来,声音中带着压抑不住的兴奋,“连续运行八小时,重复定位精度平均值零点一八微米,最大值零点二六微米,全部在设计指标范围内。”
山崎弘树走到控制屏幕前,仔细查看了每一组数据,目光在几个关键参数上停留了很久。
数据确实漂亮。
比他预想的最好结果还要好。
赤焰的误差补偿算法在RD-2000系列关节模组上表现得近乎完美,不仅达到了零点二三微米的宣传精度,甚至在某些工况下表现出了更好的稳定性。
但他心中的那根弦始终没有放松。
“继续跑。”
他说了一句,声音平淡,“第四阶段把负载提高到百分之一百二十,节拍加快到每分钟十八次。我要看看它在极限工况下的表现。”
工程师愣了一下:“部长,百分之一百二十负载已经超过了RD-2000的设计额定范围,长时间运行可能会对硬件造成损伤...”
“我知道。”