王志诚伸出手指，在键盘上飞快地敲击着，调取出一组组对比数据。

屏幕上，两条本应完美重合的信号曲线，此刻却出现了肉眼可见的偏离。

虽然偏离的幅度极小，但在王志致诚眼中，这却是无法容忍的致命缺陷。

他比任何人都清楚，在卫星定位这个领域，失之毫厘，谬以千里。

太空中零点零一秒的信号误差。

反映到地面上，可能就是数百米甚至上千米的定位偏差。

这种精度的定位，别说给导弹制导了，拿来开拖拉机都嫌跑偏。

“到底是哪里出了问题？”

王志诚揉了揉发酸的眼角，大脑飞速运转。

是电离层延迟？还是对流层折射？又或者是多路径效应？

他不断地调整着接收器的各项参数。

试图通过软件算法来修正这种误差，但效果始终不尽如人意。

就在他陷入沉思时，一杯热气腾腾的浓茶被轻轻地放在了桌上。

“所长，又熬通宵了？”

一个年轻的声音在身后响起。

王志诚回头，看到同事小西正一脸关切地看着自己。

“你怎么还没睡？”

王志诚端起茶杯喝了一口，滚烫的茶水顺着喉咙滑下，驱散了些许疲惫。

“我睡不着，过来看看有什么能帮忙的。”

小西的目光落在了屏幕上，立刻被那两条偏离的曲线吸引了。

“咦？所长，你这是……找到信号干扰的规律了？”

这个问题，已经困扰了整个项目组好几个星期。

大家都能察觉到信号存在异常，但始终无法精准地定位问题的根源。

没想到，王志诚一个人熬了个通宵，竟然就抓住了问题的尾巴。

“还谈不上规律，只是有了一点眉目。”

王志诚指着屏幕，沉声说道。

“你看这里，信号的抖动频率呈现出一种非线性的周期性变化。”

“我怀疑……我们之前构建的滤波模型，有问题。”

小西凑上前，仔细地看着屏幕上的数据，越看越是心惊。

王志诚的发现，直接颠覆了他们之前所有的研究方向。

“走！去会议室！”

王志诚猛地站起身，眼中闪烁着兴奋的光芒。

“把所有还在所里的人都叫起来，开会！立刻！马上！”

片刻之后，801所的会议室灯火通明。

所有被从睡梦中叫醒的科研人员，非但没有一丝怨气，反而个个都精神抖擞。

围在投影幕布前，激烈地讨论着。

“我同意所长的判断！”

“我们之前的卡尔曼滤波算法，太理想化了，根本无法适应复杂的电离层环境！”

“没错！必须引入新的算法模型，对信号进行非线性补偿！”

“我建议采用粒子滤波算法，通过大量的随机采样来逼近真实的信号状态！”

“不行！粒子滤波的计算量太大了，以我们现在的计算机性能，根本跑不动！”

争论声此起彼伏。

王志诚没有打断他们，只是静静地听着，手指有节奏地敲击着桌面。

等到所有人都发表完意见，他才缓缓开口，一锤定音。

“就用‘无迹卡尔曼滤波’。”

“它的计算复杂度远低于粒子滤波。”

“但精度却能达到二阶泰勒展开的水平，足以应对目前的信号干扰。”