林兰英博士提出用炉体抽成真空来进行拉制，也即是所谓的直拉法。

此法早在一九一七年由切克劳斯基建立的一种晶体生长方法。

采用这种直拉法生长单晶的设备和工艺比较简单，容易实现自动控制，生产效率高，易于制备大直径单间，也容易控制单晶中杂质浓度，同时可以制备低电阻率单晶。

对外国来说，直拉法所需要的设备很简单。

但对于国内来说，却相当复杂。

比如说主机部分，机架和双立柱结构、双层水冷式炉体、真空系统等。

现如今还欠缺几样设备，如籽晶部件，包括磁流体密封座、伺服电机系统等，还有坩埚升降机构等。

冯裕庆的意思非常简单，那就是让周志民解决伺服电机系统这个部分。

主机部分和加热系统，他们半导体实验室已经有了思路，基本上可以解决。

“可以，我试一试，不过需要研发资金。”

周志民听完对方的要求之后，当即便答应了下来。

伺服电机系统的功能要求，并不高，虽然跟电液压伺服控制系统，好像没有两样，但实际上还是有区别的。

二者之间的区别在于能量转换方式、控制精度及适用场景。

伺服电机系统直接将电能转换为机械能，通过电磁感应驱动转子旋转。

而液压伺服控制系统依赖于液压泵将机械能转换为液压能（压力能），在通过液压油传递能量。

第二，伺服电机系统采用闭环反馈控制，可实现10微米上下的定位精度，适用于精密加工。

只不过一九五八年这个时间点，周志民也拿不出来所谓的闭环反馈控制器，因为这需要编码器。

当然他可以采用穿孔卡、插销板和拨码盘等程序控制系统来替代控制器。

但如此一来，成本直线飙升，根本不是他现在可以承担的，就算是冯裕庆也未必会支持他。

液压伺服控制系统受液体压缩性和泄露影响，精度通常在100微米上下，且受到液体流动阻力影响，响应速度较慢。

第三，伺服电机系统更适合高速、高精度场景，比如数控机床。

液压伺服控制系统则擅长重载、低速场景，比如工程机械、冶金设备等，且对瞬时冲击载荷有更强承受能力。

冯裕庆闻言，顿时大喜：

“没问题，你需要多少研发资金，我马上可以批给你。”

听到对方这么说，周志民突然问道：

“冯厂长，你想不想要真正的伺服电机系统？”

“什么意思？”冯裕庆瞬间冷静下来，眉头马上拧成了一个川字。

周志民解释道：

“是这样的，原本我的想法是利用液压伺服控制系统来替代控制器，但我想到了前些日子我去北大时，听华教授他们聊起关于103机的事情....”

“我是这样想的，或许可以利用穿孔卡等计算机零部件来取代控制器，如此一来，这个伺服电机系统的加工精度将会在10微米上下....”

伺服电机系统的核心组件由控制器、伺服驱动器（或着叫电放大器）、伺服电机、检测装置（磁式编码器、光栅尺等）等组成。

其中控制器负责生成如位置、速度、加速度等目标运动指令，接收反馈信号并计算偏差，输出修正指令。

纯粹从这一步就可以看出来，这个控制器非常不简单。

所以最好的办法就是采用计算机的控制系统。

但目前国内也就只有一台103机，109机还在研发筹备当中呢。

冯裕庆听完之后，双眼瞪得滚圆，倒吸一口凉气：

“你是真的敢想啊，不行，我可没有那么大的能耐。”

他压根就弄不来那些穿孔卡、插销板、拨码盘等程序控制系统。

虽然他是七七四厂的副厂长，但那又如何？

现如今的计算机，都是优先供应大西北那边，其他都要靠边站。

钱学森主导的导弹项目都没能够用得上103机呢，额，好吧，他有他的师弟郭永怀，以及其他数学计算团队，倒也不一定需要计算机。

于敏、郭永怀他们这些人的计算能力是非常牛逼的，大脑运算速度堪比计算机。

而目前咱们国内最要紧的是大西北的邱小姐项目和导弹项目，优先级别排在第一位。

所以有自知之明的冯裕庆，当然不会认为他现在能够搞来穿孔卡等设备。

周志民闻言，也不觉得失望。

反正他也就是顺嘴问问，能成自然是极好的，不能成也没关系。

“冯厂长，我建议你可以去中科院问问，反正问问也不打紧，如果成了呢？”

顿了顿，周志民接着说道：

“如果成不了，那也没关系，我等下回去就开始列一张设备采购清单，到时候还希望冯厂长能够早一点批复，那么我也可以早一点完成任务。”

冯裕庆狐疑地看着对方：

“志民，你老实跟我说，是不是采购的零部件等设备到位之后，你就可以很快把伺服电机系统给研发出来？”

周志民摊了摊手，解释道：

“冯厂长，理论上来说，这个伺服电机系统的原理确实很简单，也就是将电能转化为机械能，同时需要确保加工精度....”

“拉制单晶硅的方法，对精度要求确实很高，这点我非常明白....”

直拉法的过程就是抽真空、检漏、炉压控制、熔料、稳定、熔接、引晶、放肩、转肩、等径、收尾、停炉。

步骤看似简单，但实际上任何一个步骤没有控制到位，那么就有可能导致拉制出来的单晶硅不合格。

如果电阻率太高的话，那么这个单晶硅好像也没什么作用。

而伺服电机系统就是其中较为重要的辅助系统。

比如在等径生长这个步骤，就需要调整拉速与温度，维持晶体管直径稳定，误差不超过2毫米。

听起来误差不超过2毫米，似乎很简单，因为液压伺服控制系统都可以做到加工精度保持在100微米上下。

但这是液压伺服控制系统。

要知道拉制单晶硅的设备，又不仅仅只是伺服电机系统，它是需要跟其他设备一起工作，这其中肯定就会出现一定的误差。

如今国内直拉法的很多设备，那是要多粗糙就有多粗糙。

所以，伺服电机系统的精度也很一般的话，那就挺麻烦的了。

再说了，没有控制器的伺服电机系统，加工精度根本做不到10微米上下，撑死了也就是50微米或100微米。

“所以我确实明白这一点，但是没办法，材料和技术有限，我也没辙。”

周志民摊了摊手，接着说道：

“如果有穿孔卡等程序控制设备的话，那么这个伺服电机系统就简单多了。”

“并且另一方面，冯厂长，穿孔卡等程序控制设备，其实可以应用在机床上面的....”

冯裕庆闻言，不由冲对方竖起大拇指。

“志民，我发现了，你确实非常敢想敢拼....”

要知道，周志民废话一堆，还不就是想要让他冯裕庆给对方找来带穿孔卡等程序控制设备嘛。

“嘿嘿，冯厂长过奖，那就这么说定了。”