厨房那边，已经传来了食物的香味。

今天的晚饭比平时推迟了十来分钟。

因为紧张的周志军，背书时，连连出错。

最后还是在他大哥放水的情况下，他才勉强背出来。

对课本知识如此不熟悉，明天肯定要多下苦功夫。

晚饭过程中，周志民跟弟弟妹妹们提了一嘴关于那五千块钱稿费的事情。

原本他觉得要瞒着弟弟妹妹，以免他们不思进取。

但是考虑到他需要把两个地窖给填满，确实瞒不住他们。

所以还是坦白会更好一些。

哇！

老二他们四姐弟顿时瞪大双眼，惊呼起来。

追着他们大哥询问相关细节。

那可是五千多块钱的稿费呀。

在人均工资不过二三十元的年代，五千多块钱是普通家庭几十年的收入了。

太多太多了！

周志民简单解释过后，见他们还没完没了地追问，于是脸色一沉：

“哪来的那么多问题？”

“要是你们读书的时候有这样的劲头儿，我就不用操心了。”

“我可跟你们说，这笔钱我有用处，你们不能跟别人说这件事，知道吗？”

嗯嗯！

弟弟妹妹们连忙严肃地点头。

他们都知道事情的轻重，当然不会随便乱嚼舌根。

转眼第二天清晨，周志民一觉到天亮。

今天凌晨他并没有去黑市的计划。

并不仅仅只是因为昨天凌晨发生的事情。

更是因为他需要时间休息。

隔一两天再去黑市逛逛就好。

要是天天去，准会遇到意外事件。

接下来几天时间，周志民都相对忙碌。

脉冲电源小项目进展顺利，终于在昨天顺利完成，通过了最终测试。

该项目结束后，就只剩下液压伺服控制系统这个小项目了。

然而越是这样，项目组越是容易出现问题。

这不，这两天，周志民就敏锐地察觉到大家心浮气躁，连连出错。

简单来说，出错率比前几天增加了百分之十以上。

这是不能容忍的事！

“各位师傅们，我们项目组现在就只剩下液压伺服控制系统这个硬骨头了，大家都打起十二分精神来，我们一定能够战胜困难…”

“大家务必要戒骄戒躁，最近这两天的出错率太高了，这个状态肯定不行。”

周志民不得不把众人齐聚起来，提醒道。

杨守忠等老师傅们看着他，没有吭声。

出错率高，真不能怪他们营口机床厂的师傅。

一来是他们此前根本没有接触过液压伺服控制系统，对该技术相当陌生。

二来是七七四厂第五车间项目组的这些一二三级工人师傅们，在排斥营口机床厂的工人师傅，认为杨守忠他们是来抢饭碗的，所以在合作过程中，经常不愿意配合。

等周志民说完之后，彭嘉良便对他说道：

“志民，要不去外面抽根烟歇一歇？”

“好，老杨你要一起吗？”

接到周志民的邀请，杨守忠欣然应允。

三人来到车间外面，周志民拿出大前门，分别递给他们一根过滤嘴香烟。

杨守忠笑呵呵地打趣两句，便听到彭嘉良如是说道：

“志民，不止是你看到了项目组这两天出错率高，我们也看到了，我们也很着急，但是具体有什么问题，志民你应该很清楚吧？”

周志民点点头。

他何尝不清楚呢？

可他也没有更好的解决办法啊。

现如今，留在项目组的工人师傅们，一个都不能少。

在如今这个时间点，他可不能像之前的徐松山一样，说踢人就踢人。

因为项目组的所有研发项目已经步入尾声，这个时候踢人相当于卸磨杀驴。

一旦他这么干，后续他想要在七七四厂混，想要成立项目，肯定举步维艰。

所以即便第五车间项目组的一二三级工人们‘闹情绪’，周志民也只能睁一只眼闭一只眼。

如此一来，他能够想到的解决办法，不外乎先应付过去再说。

只要他把液压伺服控制系统给造出来，那么以后就是一片坦途了。

至于说杨守忠、彭嘉良他们这些营口机床厂，对液压伺服控制系统技术不熟悉。

那也是没有办法的事情。

各自负责好自己需要完成的部分技术就可以了。

不要想太多。

早期的液压伺服控制系统技术，以水压机、油液介质、蓄能器和方向控制阀的发明，为液压伺服系统奠定基础。

二战期间，基于军事需求，液压伺服控制系统技术快速发展。

到了二战后的一九四六年，两级液压阀的发明，提升了控制精度。

之后是现如今的五十年代，国外改进了喷嘴节流孔结构和机械反馈式两级伺服阀，以及永磁式力矩马达的应用推动了航空领域的革新。

周志民现在提出来的液压伺服控制系统，是基于直流电机的电液伺服阀，所采用的技术已经领先五十年代。

因为国外将直流电机取代步进电机是在六十年代才开始的。

“我清楚这一点，所以我也在尽可能地跟你们沟通好关于技术方面的问题，老彭你说在直流电机这一块，你还有什么问题吗？”

听到周志民询问，彭嘉良吐出一口烟雾，皱眉思索片刻道：

“志民，虽然你之前就跟我说过关于直流电机的技术原理，但在整个技术研发过程，我还是有很多问题....”

直流电机有两种，一种是之能够将直流电能转换成机械能，这是直流电动机。

另一种则是将机械能转换成直流电能，这是直流发电机。

关于直流发电机就不用多说，工业应用上已经相当普遍。

反倒是直流电动机，还不那么普及。

“你说之的主磁极、换向极、轴承这些，我都懂，但电刷装置我是真不太明白....”

“还有就是转子，其加工精度如此之高，老杨已经失败很多次了，就不能降低精度吗？”

旁边的杨守忠闻言，也附和地点头：

“对呀，志民，不是我能力不行，而是咱们目前的设备就这样，想要加工出你想要的转子参数，确实不容易....”

“我记得你不是说过有一种机械液压伺服系统嘛，不用直流电机，不是更好吗？”

“等咱们把机械液压伺服系统研发出来，后续不就可以将这种控制精度的装置跟其他机床结合起来，届时我认为肯定能够加工出你想要的转子....”

直流电机的转子分别是电枢铁心、电枢绕组、换向器和转轴。

以电枢铁心为例子，一般都是采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成，以此降低电机运行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗。

七七四厂现在拥有的机床，难道冲压不出来这样的硅钢片吗？

当然能够冲压出来。

毕竟七七四厂不仅拥有营口机床厂的龙门大床，还有‘大老爷’这台隔壁邻居的中大型机床。

但即便如此，冲片后叠压精度不够。