在取星二遥四、遥五的真实发射数据为参考后，设置一二级分离、姿态角、角速度等仿真参数，

并考虑气动系数偏差、大气密度偏差、火箭质量偏差、转动惯性偏差及气象条件等，进行了至少3000次的蒙特卡洛仿真打靶！

CFD分析结论：栅格舵控制下的一级火箭落点散布，有90%以上的概率确保误差在10米内、99%的概率确保火箭落在半径1km的圆内。

谢小棠来找秦宇汇报工作成果时，信心满满的阐述了整套流程：

“第1阶段大气层减速，预计离地70~120km，快速降低火箭的三通道角速度，持续工作20秒。”

“第2阶段是姿态增稳，控制俯仰角速度，偏航通道角速度到0、箭体偏转角到0，持续工作10秒。”

“第3阶段是落地，跟踪制导过载指令，控制火箭姿态平稳落地为止！”

秦宇满意的点点头，“做得不错，去忙吧。”

谢小棠笑嘻嘻的杵在那里，“我把程序设计得这么棒，不值得夸两句吗？”

“年终奖不想要了？”

“要要要，我这就走……”

谢小棠顿时蔫下来，垂头丧气的回工位去。

“等等。”

秦宇叫住了这傻丫头。

“偶像，我就知道你要忍不住夸我啦，快夸吧，我洗耳恭听~”

谢小棠立马又阳光灿烂的颠过来。

秦宇真拿她没办法，这丫头整天不是宋仲基就是偶像，属于那种给点洪水就泛滥、给个窝就下蛋的科技宅女，还是要给点激励的。

于是秦宇昧着良心，搜肠刮肚的说了些吹捧的词，夸这位得力女将多么精明强干、秀外慧中、冰雪聪明、不让须眉之类的。

谢小棠简直都快乐开花了，整个人脑袋哄哄的，晕乎乎的听着这些溢美之词，心想太阳打西边出来了？

但很快，一道晴天霹雳仿佛正中眉心，谢小棠突然踉跄几步，惨兮兮道：

“偶……偶像，我年终奖是不是扣光了呀？”

秦宇举起手机晃了晃道：“回去查一下吧。”

谢小棠的呼吸都有些急促起来，瞧偶像这表情，似乎有不小的惊喜呢……

“那偶像再见！”

谢小棠离开①号厂房的办公室，蹦蹦跳跳的跑回航电系统部的④号厂房，高兴的去查银行卡了。

结果推开门发现，整个部门的同事都陷入一片欢庆的海洋中！

“太豪横了吧，真是超级开心的一天！”

“这钱好香啊，我仿佛闻到了无数小吃在朝我招手！”

在2月1日这天，财务主管洪思聪将年终奖，挨个打到了每位同事的银行卡里。

谢小棠怀着激动的心、颤抖的小手点开了银行短信，果然静静躺着一条余额变动的短信——

“[靖北银行]尊敬的客户您好，您尾号8848的银行卡于2月1日9:01，转入300000.00元。附言：年终奖。”

她难以置信的数了好几遍零，仔细确认是30万而不是3万，整个人都幸福的晕了。

同事们也都兴高采烈的讨论着，今年的奖金用来做什么，看来每个人的付出和努力，都获得了丰厚的回报。

①号厂房的小办公室里，秦宇头疼的扔掉一沓财务报表，打了个呵欠。

刘俊懿沏好一壶茶，给他面前的杯子倒满，调侃道：

“怎么愁眉苦脸呢，看来秦总对年终分红不太满意嘛？”