北条家五色备，实际上是北条家五个常备足轻备队，每个备队定额为八百人，五個备队总共为四千人。能建立起这么一支多达四千人的常备足轻队，就可以看出北条家有多么的财大气粗了，能供养得起这么多的职业士兵。

北条家将这五个常备足轻备队的胴具足涂上五种颜色以区分归属，从而得到五色备的称呼。在与关东大名和地方领主们的征战中，对方那些临时征召的农兵们自然不是训练有素的五色备的对手，以至于北条家五色备的名声越传越离谱，到后来甚至有领主听说北条家出动了五色备就望风而逃。

北条家五色备的五个统领都是关东地区很有名的武将，被誉为北条家五柱，意思是北条家武力的五根支柱。笠原康胜统领白备，多目周防守统领黑备，富永右卫门尉统领青备，北条纲高统领赤备，北条纲成统领黄备。

其中北条纲成名声最响，他属于名将级别，当年在川越一战中夜袭十倍于已的上杉联军，大获全胜，并把上杉宪政给赶去了上野，成就了其夜袭上将的威名。

由于他的指挥旗是枯叶黄色，上面又写着八幡大菩萨，因此北条纲成又得了个外号叫地黄八幡，勇名远播，被称为北条第一将。

这次北条家对关东联军发动夜袭战，就因为佐竹义重这路分兵那些农兵部队装备的齐整，被认为是精锐部队，故此特地出动北条纲成的黄备和富永右卫门尉的青备前去偷袭，以求十拿九稳。

其他三个方向的关东联军大部在北条家的夜袭下几乎一触即溃，八百人一个的五色备队把近万人赶得东奔西窜，狼狈逃命。甚至很多扎营在后方的关东联军部队根本没看到北条家的夜袭人马，听到四方传来的喊杀声转身就跑，不战而逃......

唯有北条纲成和富永右卫门尉两人率领的黄备和青备夜袭正面的佐竹家的营地，结果一头撞在了铁板上。富永右卫门尉当场就折在了壕沟里，北条纲成跑得慢一些，躲过了壕沟，却没躲过铁炮，挨了一枪后被手下给救走，昏迷前还下了撤军的命令。

佐竹义重没让手下去追击，一是夜色太黑，分辨不清敌我，二是要防着敌人来个回马枪。他早就防着北条家来夜袭，自然早早的就做了防备。就象北条纲成所想的，这确实太丧心病狂了一些，谁会在营地里面挖壕沟设陷阱，还连挖了两条。

佐竹义重也没办法，关东联军分配给他的营地早就有了栅栏做挡墙，当然这些营地栅栏在他眼里是看不上的，可也不好拆了重新布置。毕竟所有关东联军的营寨都是这个样子，佐竹义重也不想成为异类，被他人另眼看待。

所以干脆在营地里面挖掘了两条壕沟并设下了陷阱，如果是白天敌人袭营，那自然不会落入壕沟之中，佐竹义重也只想利用壕沟来阻隔敌人的袭营部队，然后再用铁炮攻击。

没想到夜晚这壕沟会派上大用场，冲进营地的北条家人马最少有百人一头栽进了壕沟里面，剩下的被眼前发生的变故给惊呆了，聚集在壕沟边成了铁炮的靶子，佐竹义重就笑纳了这份大礼。

可惜北条纲成反应很快，一击不中立刻下令撤退，保住了北条家这两支精锐人马。佐竹义重的铁炮兵总共也只发射了三轮，就再也找不到北条家的夜袭人马了。

北条家的夜袭部队一撤退，佐竹义重就连连下令，让自己这路分兵的领主们都将农兵给集结起来，列成一个个军阵做好接敌的准备。同时又吩咐手下点燃一堆堆营火，照亮整个营地，也给逃跑中的关东联军大部一个安全的庇护营地。

见到这边营火通明，农兵们严阵以待，逃跑中的关东联军不管是大名还是地方领主，以及那些慌不择路的农兵们都长舒了口气，总算安全了。他们在武士的指引下通过军阵，赶往后营歇息。