后来孙权夺取荆州，将于禁、东里衮、浩周等人送还魏国。东里衮官至议郎，卒于任上。

侯音之乱，吸引了曹操的注意力，从而忽视了汉中的刘备，当曹操听说刘备已经来到了定军人，当即大惊，“夏侯渊怎么让刘备给钻过去的？”急忙下令全军，赶往汉中，曹操现在心里就想：夏侯渊一定要撑到孤到啊！

曹操赶路不提，且看刘备方面。

刘备亲率数万精兵驻扎在定军山，留下一名大将率领剩下的军队在阳平关和曹军对峙。

正月，刘备军渡过沔水，屯于定军山。

“军师，我等虽然已经占领定军山，不过夏侯渊和张郃仍然有大军数万，不知有何良策啊？”刘备显然还有疑问，不知如何应对。

“主公勿扰，正，自有妙计破敌！”法正在进入定军山后，很明显，就在观察局势，当看到夏侯渊让张郃驻守鹿角东部，自身则率军驻扎在南侧后，法正心中已经有了良策了。

“主公可亲率大军主力，围攻张郃，则夏侯渊必就之，主公命一上将驻扎在定军山西山山脉，居于山腰处，待我军以火而烧之，则夏侯渊必慌，以一上将从西山杀向夏侯渊，则汉中定矣！”法正微微一笑，明显是成竹在胸。

刘备听到了，法正的计策，不由得高呼三声“妙！妙！妙！”刘备随即巡视诸将，“不知哪位将军愿意前往西山啊！”刘备话音刚落，之间一位雄姿英发，虎背熊腰的老将军急忙答到，“主公，末将黄忠愿意前往西山，斩杀夏侯渊此撩！”

“好，汉升愿去，定可一举而击败败夏侯渊了！”刘备亲手扶起黄忠老将军，又分兵五千交于黄忠统领，黄忠接到军令不敢耽误，直接带领大军前往定军山西山。

黄忠，初平三年（192年），荆州刺史刘表出任荆州牧。黄忠被刘表任命为中郎将，随从其侄刘磐驻军长沙攸县（今湖南省攸县）。

建安十三年（208年），曹操挥师南下，刘表病死。曹操降下荆州后，以黄忠代理裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。

建安十四年（209年），刘备与孙权组成联军大败曹操军，曹操北归。刘备趁机占领荆州，率领赵云等南征长沙四郡。黄忠跟随韩玄向刘备投降。

建安十六年（211年），刘备有益州牧刘璋部下法正为内应，以帮刘璋对抗汉中张鲁的名义入川，黄忠随军行进。

建安十八年（213年），刘备与刘璋决裂，黄忠与卓膺率兵自葭萌关向成都进兵。刘备先引兵到关中，后与黄忠军队会合。黄忠在战斗中，常冲锋陷阵，勇毅冠绝三军，一路攻到涪城。

刘璋派遣部将刘璝、冷苞、张任、邓贤等前来阻挡，都被击败。黄忠追随刘备进攻绵竹，绵竹守将李严、费诗等先后投降。

建安十九年（214年），黄忠随同刘备率军进围成都。数十日后，刘璋投降。刘备进入成都后，论功行赏，任命黄忠为讨虏将军。

罗贯中在三国演义中描写道：将军气概与天参，白发犹然困汉南。至死甘心无怨望，临降低首尚怀惭。宝刀灿雪彰神勇，铁骑临风忆战酣。千古高名应不泯，长随孤月照湘潭。

苍头临大敌，皓首逞神威。力趁雕弓发，风迎雪刃挥。雄声如虎吼，骏马似龙飞。献馘功勋重，开疆展帝畿。

老将说黄忠，收川立大功。重披金锁甲，双挽铁胎弓。胆气惊河北，威名镇蜀中。临亡头似雪，犹自显英雄！

陈寿：黄忠常先登陷阵，勇毅冠三军。黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌（灌婴）、滕（夏侯婴）之徒欤？

黄忠在历史中，并非伐吴而死，而是在公元220年八月于蜀汉病逝，因为其子黄叙早夭，所以无后。

三国演义中描写，黄忠因为与潘璋争斗，被射中肩膀年老血衰而亡，显然是艺术创造了！

黄忠率军，来到了西山的山腰处，居高临下，观望敌方大营的动向，随时准备发起进攻。

曹军山脚大营。

“报，将军，张郃将军派人来求救，刘备亲率大军攻于大营东侧，张郃将军已经快要顶不住了，特意派人来向大将军求援。”夏侯渊接到了张郃的求援，显然不能不管。

“来人，将我部一半人马，分于张郃将军，让他务必守住鹿角，魏王的援军很快就到汉中了，倒是刘备小儿跑不了！”夏侯渊吩咐左右。

“将军，我等分兵，刘备会不会趁机偷袭？”有手下提出疑问？

“哈哈！我正等着有人来呐！到时定叫他们有来无回！”夏侯渊眼睛一转，显然想起了什么，就是不知道，结果会按夏侯渊所想的来吗？