于戈看着挂了一墙的草图，感觉好疲惫。这是这些日子的付出。这些日子的收获。

从第一张紧紧只是一张火柴人潦草的标注了几个关节的活动情况。到各种标注着标准数据的标准化草图、零件图。比较醒目的地方还挂着刘光烈那副拳套的细节图。

边上还有一些动画、游戏里机器装甲的图片。

最中央，是一张实验装甲的设计图：一个人体模型，身上是密密麻麻的动力结构。

得感谢刘光烈的帮助，他总会在最需要的时候带来些最实用的的专业书籍。有时甚至只有几页厚的小册子。有时实用而非理论的知识，只需要一行公式，几组数据。

带着需求去学习，于戈在最短的时间，成为了速成型的设计员、绘图员。

于戈摇头晃脑的走出这间临时绘图室，似乎是想把脑子里的东西放下。来到自己的柜子前，掏出好几块巧克力，啃着。

刘光烈发现了狂吃的于戈，递过来一杯水。

“怎么，今天画完图了？？”

“装甲的动作系统完事了，下一步是实验动作系统的可靠性，并且找人写操控程序。造一只左手，先试验下，等动力系统，传感器系统，整机机构出来。就可以整机试车了。”

“动力怎么解决的？”

“柴油大法好。当然是柴油机，试车的时候，准备买一个报废摩托车，明天就去垃圾场联系下。接一套液压泵。试试一个关节的运动、操控问题。先用机械控制，验证下，等差不多了，正式机体就直接上电传控制。”

“你这控制难度不大，但是数量级可不是一般多啊！”

“大的关节，需要控制的一共是12个，还有最重要的一个腰胯，不解决，这就是个纯纯的机器人，就是活靶子。解决了才能做出猫腰跑步，跳跃等动作，加一起，起码60多的控制活动机构。要做到电传控制，起码再加上30多的感应器，来让系统对姿态有个感知。”

“这要处理这些，得上工作站级别的电脑了！”刘光烈觉得头大，这样的电脑，十多万都是少的，百万都有可能。

于戈却一点都不担心：“你的想法有点过了，刚开始我也吓了一跳，不过，我转念一想，机器的核心处理器需要处理的仅仅是驾驶员的动作，给予增强。并不需要独立运算姿态啊，重心啊。仅仅只是一个动作的反馈计算。既然如此，运算的难度就大幅度降低了。”

于戈的表情开始狡黠，开始自信，“我只需要大量不算太高的运算单元，而不是一台强大的昂贵的处理器。”

“智能手机？”刘光烈不太相信？

“对，手机的芯片运算速度够，发热也在控制的范围内，就是电量续航问题，不过我们只用芯片，屏幕都可以外接，这样续航会达到12-24小时。够了。而且，动力核心可以外接一组发电设备，进行电量补充。现在的问题就是核心程序的编写，与运算模块的布局了。只要核心程序搞定，大不了多加几组运算核心。”

“性能不足数量补，没毛病。不过现在手机这么..没事了，我知道了，捡垃圾，淘些差不多合用的旧手机，拆零件？！！”